机械原理绪论(尤晶晶)课件.pptVIP

成为入党积极分子已经快要一年了，在这期间，我始终以党员的标准要求自己。在组织的关怀和党员的帮助下，我在思想上和实践上都取得了明显的进步 机 械 原 理 尤 晶 晶 二○一四年 尤晶晶 邮箱: youjingjing251010@126.com 手机:短信） 研究方向：并联机器人； 六维加速度传感器 2003-2007 南京林业大学 本科 2007-2010 南京航空航天大学 硕士 2010-2013 南京航空航天大学 博士 2013- 南京林业大学 教学、科研 §0-1 机械原理的研究对象 机械 (Machinery) 机器 (Machine) 机构 (Mechanism) “机械”是“机器”和“机构”的总称。 “机械原理”指的是机器和机构的原理。 机械原理的研究对象——机器和机构。 1. 机器 机器和机构的概念 古代：指南车、记里鼓车、地动仪等； 近代：蒸汽机、纺织机等； 人类社会发展至今，已经创造了许多机器 —— 在日常生活中，我们周围有各种各样的机器，而且越来越离不开它们，例如：汽车、自行车、手表、电风扇、冰箱、洗衣机、缝纫机、录音机、打印机、扫描仪等。 现代：潜艇、导弹、自动火炮、宇宙飞船等。 舂 米 古代水碓 自行车 前轮 后轮 前叉 车闸 车架 飞轮 （内接棘轮） 链条 轮盘 曲柄 脚踏 内啮合棘轮机构 洗衣机 电风扇 飞行模拟器 内燃机 汽缸体1、 活塞2、 进气阀3、 排气阀4、 连杆5、 曲轴6、 凸轮7、 顶杆8、 齿轮9、10 1 进气阀开，排气阀闭，活塞下行，混合气体 进入汽缸； 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 2 进气阀闭，排气阀闭，活塞上行，混合气体被压缩； 3 进气阀闭，排气阀闭，点火燃烧，高压燃烧气体推动活塞下行； 4 进气阀闭，排气阀开，活塞上行，废气被排出汽缸体。 进气 压缩 做功 排气 其它 机器的共同特性： （1）组成角度：人为的实物组合 （2）运动角度：各部分之间具有确定的相对运动 （3）功能角度：能够代替人的劳动完成有用功或者实现 能量的转换或者传递信息 机器是一种人为实物组合的具有确定机械运动的装置，它用来完成有用功、转换能量或处理信息，以代替或减轻人类的劳动。 凸轮机构 内燃机中基本组合体的名称及作用： （1）活塞的往复运动通过连杆转变为曲柄的连续转动 —— 2. 机构 机器的特征中，主要是这些人为的实物组合体能实现预期的动作；然而，机器还不是能实现预期动作的最基本的组合体。 曲柄滑块机构 （2）凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀 —— （3）两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调工作 —— 齿轮机构 可见，机构也是人为的实物组合体，各部分之间具有确定的相对运动。 内燃机 我们称这些基本组合体为机构。 常用机构 间隙步进机构 凸轮机构 蜗轮蜗杆 机构的共同特性： （1）组成角度：人为的实物组合 （2）运动角度：各部分之间具有确定的相对运动 机构：具有确定机械运动的构件系统，用来传递运动和力。 一部机器可能包含多种类型的机构，也可能只包含一种机构。 机器的研究重点是功能问题，与应用有密切的关系。 机构的研究重点是在其结构、运动和力作用等基本方面。 成为入党积极分子已经快要一年了，在这期间，我始终以党员的标准要求自己。在组织的关怀和党员的帮助下，我在思想上和实践上都取得了明显的进步