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绪论;引入:机械的产生;引入:机械的发展简况;机械的典型例子：汽车;机械的典型例子：飞机;机械的典型例子：高空作业车;机械的典型例子：龙门起重机;机械典型例子：数控加工中心;机械的典型例子：压路机;机械的典型例子：工程机械;机械的作用;;;单缸内燃机构造;原动机部分：;控制器(控制);潘存云教授研制;潘存云教授研制;机器的三个特征：;机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料与信息，以代替或减轻人的劳动。 三大特征： 1）由多构件组成； 2）各构件间有确定的相对运动； 3）能做功或进行能量转换。 机械：是机器与机构的总称。;机构：具有机器前两个特征的多构件组合 体；或由多构件组成且各构件间有 确定的相对运动.如: 脚踏自行车、 脚踏缝纫机、 发动机中的曲柄滑块机构. 构件：机器中运动的基本单元；如: 发动???的连杆 零件：机器中最小的制造单元；如：螺钉 部件：一套协同工作且完成共同任务的零 件组合。如:轴承 ; 通用零件： 在各种机器中经常使用的零件。 如：螺栓、螺母 专用零件： 仅在特定类型机器中使用的零件，如：活塞，曲轴。 ;一、机构的组成;1.构件和零件：;机车车轮联动机构 ;2．运动副及其分类;运动副的分类：;平面运动副及其符号;运动副的分类：;运动副的分类：;空间运动副：;图0-5 空间运动副及其符号 a）球面副 b）球销副 c）螺旋副 ;;;;绘制机构运动简图的步骤 ：;例1 绘制内燃机的机构运动简图：;内燃机的机构运动简图;鄂式破碎机机构运动简图绘制：;偏心轮机构运动简图绘制：;五杆机构：从动件运动不确定，不成为机构。;三杆机构：(只能算是一个构件)构件系统不能运动，不成为机构。 ;四杆机构：; 1、基本概念 机器、机构、构件、 零件、部件的定义。 2、机构组成,机构简图绘制. 3、本课程学习目标. ;;预祝大家学习顺利！轻松愉快！