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第34 卷 第11 期 中 南 林 业 科 技 大 学 学 报 Vol. 34 No. 11
2014 年 11 月 Journal of Central South University of Forestry Technology Nov. 2014
不同植被GPS定位精度影响因素分析及多路径效应
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汪 东 ，周宏平 ，张慧春 ，郑加强 ，周瑞琼 ，刘成林
(1. 南京森林警察学院，江苏 南京2 10023；2. 南京林业大学 机械电子工程学院，江苏 南京2 10037)
摘 要：针对不同植被类型森林火灾的灾前预警、灾中扑救、灾后评估过程中需要精准确定火灾、水源位置和
扑火路线的需求，利用Trimble AgGPS132 和Geo XT 进行了草地( 鸭趾草) 、灌木丛( 大叶黄杨) 和树林( 落羽
杉) 等不同植被类型时的GPS 静态定位和动态定位试验，并观测记录了GPS 卫星可见性和PDOP ，对比分析其
定位误差，进行不同截止高度角对能见卫星个数、PDOP 和定位误差的影响，并分析其误差原因及改善方法，采
用AUTO CAD 结合速度过滤算法对不同植被类型时动态定位产生的多线进行简化。试验结果显示，根据卫星可
见数和PDOP 值，不同植被类型的GPS 观测条件为草地＞灌木丛＞树林，定位误差的大小为草地＜灌木丛＜树林，
灌木丛、树叶产生的多路径效应是在森林中定位误差的主要来源。得到了不同植被类型下测量次数与定位精度
的回归拟合方程，定位精度与测量次数的对数成线性关系，静态定位时测量次数为200 次比较合适。截止高度
角太大，将导致观测失效、误差增大的现象，综合考虑根据卫星可见数、PDOP 值、定位误差和减弱森林中的多
E
路径效应等因素，截止高度角 在 8 °～20 °比较合适。另外对于草地、灌木丛、树林不同植被类型进行动态
定位时，速度过滤算法都能起到很好的修正误差、优化线型的作用。
关键词：森林防火；GPS 定位；植被类型；多路径效应；截止高度角；速度过滤算法
中图分类号：S762.3 ；P207 文献标志码：A 文章编号：1673-923X(2014) 11-0046-06
Influencing factors analysis and multi-path effects of different plant cover
types on GPS positioning accuracy for forest fire control
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WANG Dong , ZHOU Hong-ping , ZHANG Hui-chun , ZHENG Jia-qiang , ZHOU Rui-qiong , LIU Cheng-lin
(1. Nanjing Forest Police College, Nanjing 210023, Jiangsu, China; 2. College of Mechanical and Electronic Engineering, Nanjing
Forestry University, Nanjing 210037, Jiangsu, China)
Abstract:
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