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可编程控制器的功能指令 第一节 功能指令概述 第二节 传送和比较类指令 第三节 四则运算及逻辑运算指令 第四节 程序流程类指令 第五节 循环与移位指令 第六节 高速计数器及高速计数器指令 第一节 功能指令概述 一、功能指令的基本形式 二、FX2N系列可编程控制器功能指令表 一、功能指令的基本形式 二、FX2N系列可编程控制器功能指令表 FX2N系列可编程控制器功能指令列于表中所示，供读者在应用中查阅。 第二节 传送和比较类指令 一、传送和比较类指令说明 二、传送和比较类指令应用实例 一、传送和比较类指令说明 1.比较指令 2.区间比较指令 3.传送指令 4.移位传送指令 5.块传送指令 6.多点传送指令 8.BCD码转换指令 9.BIN转换指令 二、传送和比较类指令应用实例 第三节 四则运算及逻辑运算指令 一、四则运算及逻辑运算指令说明 二、四则运算及逻辑运算指令的应用实例 一、四则运算及逻辑运算指令说明 1、加法指令 2、减法指令 3．乘法指令 4.除法运算 5．加1指令 6．减1指令 7．逻辑字与、或、异或指令 二、四则运算及逻辑运算指令的应用实例 1 有一组灯共15盏，分别接于Y000-Y016。要求：当X000为ON时，灯正序每隔1S单个移动，并循环运行。当X001为 ON且Y000为OFF时；灯反序每隔1S单个循环，直至Y000为ON时停止。该程序利用乘除法指令中乘二、除二，实现目标数据中移位循环。梯形图如图所示。 二、四则运算及逻辑运算指令的应用实例 2 彩灯正序、反序的循环控制 一组彩灯有12盏，用加1、减1指令及变址寄存器Z来完成的彩灯循环控制功能。各彩灯状态变化的时间单位为1s ,用M8013实现。梯形图见图7－38，图中X001为彩灯控制开关，X001=OFF时，禁止输出继电器M8034=1，使12个输出Y000～Y014为OFF。M1为正、反序控制触点。梯形图原理如图注释。 二、四则运算及逻辑运算指令的应用实例 已知一组二进制数分别存放在D20、D30、D50、D70数据寄存器中，其二进制数值分别是：0011 1100、1010 0101、0110 1001、1100 0011。控制梯形图如图7－39所示，当X010闭合后，D80数据寄存器中二进制数是多少。 第四节 程序流程类指令 一、程序流程类指令的说明 二、指令应用实例 一、程序流程类指令的说明 1．条件跳转指令 2．子程序指令 3．中断指令 4．程序循环指令 二、指令应用实例 1．子程序应用 某化工反应装置完成多液体物料的化合工作，连续生产。使用可编程控制器完成物料的按比例投入及送出，并完成反应装置温度的控制工作。图7-50是该装置总程序中的一部分温度控制子程序结构图。由图可知，子程序的执行条件X010及X011为温度高限继电器及温度低限继电器，X010或X011的闭合或断开，实现对温度的控制。 二、指令应用实例 信号从输入端子送入，可用于机外突发事件引起的中断，而且外部中断的优先权较高。图是一个带有外部输入中断子程序的梯形图。 二、指令应用实例 图是一段试验性质的时间中断子程序。图中中断标号I610，即中断序号为6，时间周期为10ms的定时器中断。由图可知，每执行一次中断程序将向数据寄存器DO中加1，当加到1000时，M2=ON,Y002置1。为了验证中断子程序执行的正确性，在主程序段设置时间继电器TO，设定值100，当设定时间到，Y001置1。这样，当X001由ON变为OFF并经历10S后，Y001和Y002应同时置1。 第五节 循环与移位指令 一、循环移位指令说明 二、循环移位指令应用 一、循环移位指令说明 1．循环右移与循环左移指令 2．带进位循环右移、左移指令 3．位右移、位左移指令 4．字右移、字左移指令 5．写入/读出指令 二、循环移位指令应用 1．流水灯光控制 某广告灯有L1-L8八盈灯接于PLC的输出端K2YO00，要求当X000＝0N控制程序运行时，广告灯从正序每隔1 S轮流点亮，当Y007亮后，停2S，然后以反序每隔1S轮流点亮，当Y000再亮后，停2S，重复上述过程。当X001＝ON时，停止广告灯的循环工作。控制程序梯形图如图7-59所示。 二、循环移位指令应用 2．步进电机控制 3．化工橡胶机械的控制 4．产品进出库控制 第六节 高速计数器及高速计数器指令 一、FX2N系列可编程控制器高速计数器 二、高速计数器的使用方法 三、高速计数器指令 四、高速计数器指令应用 一、FX2N系列可编程控制器高速计数器 FX2N系列PLC的21个高速计数器，计数方式分类如下： 1相（无启动/复位端子） 单输入 C235－C240 6点 1相（带启动/复位端子）