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机械传动系统 本章的学习内容： 4.1 齿轮传动系统 4.2 滚珠丝杠螺母传动 4.3 谐波齿轮传动 4.4 同步带传动 4.5 间歇运动机构 4.1 齿轮传动系统 一、负载的等效换算 1、等效转动惯量的计算 2、等效负载力矩的计算 二、齿轮系传动比最佳分配条件 三、齿轮副间隙的调整 2、柔性调整法 4.2 滚珠丝杠螺母传动 一、特点 二、结构类型 三、螺纹滚到型面（法向）的形状 四、滚柱丝杠副间隙的消除及预紧方法 五、精度等级 六、标注方法 七、滚珠丝杠副的主要结构参数及计算 1、承载能力的计算 2、压杆稳定性核算 3、刚度的验算 八、滚珠丝杠副支承方式 九、滚珠丝杠副的密封 4.3 谐波齿轮传动 一、特点 二、工作原理 三、谐波齿轮传动速比的计算 四、谐波齿轮减速器的标注方法 4.4 同步带传动 1、同步带传动的特点 4.5 间歇运动机构 一、槽轮机构 二、棘轮传动机构 三、空间凸轮转位机构 防护套示例 结构简单、体积小、重量轻； 传动比范围大； 同时啮合的齿数多、运动精度高、承载能力大； 运动平稳、噪声低； 实现差速运动； 构件1——刚轮， 构件2——柔轮， 3（H）——谐波发生器 谐波齿轮减速器 例如，XBD 100-125-250-Ⅱ表示柔轮小径为100mm，传动比为125，输出转矩为250Nm，精度等级为普通级，卧式双轴伸出型谐波