车辆电控与机电液一体化技术发展.pptVIP

车辆电控与机电液一体化技术 （第二部分）执行机构，发动机燃油供给与点火控制 执行机构 在汽车电子控制系统中，执行器的型式很多。按其操纵方式可分为液压操纵、气压操纵和电气操纵等。 1 电动汽油泵 1）电动汽油泵 分类 电动汽油泵的功用是从油箱中吸人汽油，将油压提高到规定值，然后通过供给系统送到喷油器。 可分为滚柱式、涡轮式、齿轮式和叶片式等（内装式和外装式 ） 执行机构 双级电动汽油泵 执行机构 2）电动汽油泵的控制电路 电动汽油泵的控制主要包括汽油泵的开关控制和汽油泵转速控制两个方面。 （1）汽油泵开关控制 执行机构 当发动机起动时，线圈L2被接通，触点闭合，使汽油泵通电工作。点火开关从“ST” 接柱回位后，若发动机不转动，则汽油泵停止工作；若发动机运转，ECU得到转速信号Ne，使晶体管VT导通，线圈L1接通，触点闭合，则汽油泵通电工作。 执行机构 （2）汽油泵转速的控制 一些发动机采用两级调速的控制方式控制汽油泵的转速。 执行机构 2电磁喷油器及外围电路 汽油喷射系统采用的喷油器是由发动机ECU直接控制的电磁控制式喷油器。电磁喷油器的功用是根据ECU的控制信号向进气歧管、进气总管内喷射定量的雾化汽油。按照不同的划分方法，电磁喷油器有多种类型。 1）喷油器的组成与分类 喷油器一般由进油管接头、控制线接头、磁化线圈、衔铁、回位弹簧、针阀偶件等组成， 执行机构 （1）工作原理 电磁喷油器通过绝缘垫圈安装在进气歧管或进气道附近的缸盖上，根据ECU发出的喷油脉冲信号将磁化线圈接通，在磁化线圈磁场的作用下，针阀克服弹簧力而升起，向进气歧管或总管喷射汽油。 （2）电磁喷油器的分类 按喷油器用途分有多点喷射用和单点喷射用两种。 按供油方式分有上部供油和下部供油两种。 按结构形式分有轴针式和孔式两种。 按磁化线圈阻值分有高阻值和低阻值两种。 执行机构 2）喷油器的结构 3）喷油器的驱动与控制 （1）电流驱动 电流驱动的控制回路结构复杂，但驱动电流大，回路的阻抗和感抗均较小，因此对控制信号的响应速度快，动态控制效果好。 （2）电压驱动 电压驱动方式的驱动能力较低，可直接驱动线圈电阻值高、线圈匝数多、工作电流小的高阻值喷油器。对线圈阻值小的低阻值喷油器，需要在驱动回路中加入一附加电阻。 （3）无效喷射时间 针阀开启与喷油信号导通间有一段迟滞期，称为无效喷射期，其对应的时间称为无效喷射时间。 执行机构 3冷起动喷油器与热限时开关 1）冷起动喷油器的功用与结构 2）冷起动喷油器的控制 (1)热限时开关控制 (2)ECU与热限时开关协同控制 执行机构 4 步进电动机 步进电动机是一种角度执行机构。 1）基本工作原理 2）步进电动机的应用 执行机构 5 制动调节装置—制动防抱死系统执行器 制动液压力调节装置的主要作用是用来调节制动分泵中制动液的压力，是制动防抱死装置的执行器，主要由电磁换向阀、储液罐和液压泵和电动机总成组成。是其外形图和结构图。 执行机构 执行机构 (1)三位电磁换向阀 (2)储液罐、液压泵和电动机总成 它们是执行器的压力降低装置。 执行机构 6换挡执行机构的结构与工作原理 行星齿轮变速器的换挡执行机构由离合器、制动器和单向超越离合器三种不同的执行元件组成，它有连接、固定和锁止三个基本作用。 执行机构 7 柴油机喷油器 柴油机高压共轨技术已经发展到第三代，其代表性技术就是其压电喷油执行器的出现。 1）压电控制式喷油器 执行机构 （1）电致伸缩微位移器基本原理、特性 位移S与电压U之间可以拟合出数学关系式： 式中a0、a1、a2、a3为与材料、结构等有关的系数。由于压电材料上施加的电信号是在一定的范围内，例如0~100V或0~150V，则可以近似认为微位移与施加的电压成正比，即有关式： 执行机构 执行机构 （2）Bosch公司CRI-3压电直接控制式喷油器的基本工作原理 ① 功能说明 在博世压电直接控制式喷油器中，喷油嘴针阀是由一个伺服阀来控制的，喷油量则由其控制持续期决定。实现喷油器功能的主要组件是压电执行器、液压接杆、伺服阀和喷油嘴针阀。压电执行器在非工作状态时处于原始位置，伺服阀关闭，高压范围和低压范围相互隔断。此时，液压接杆补偿可能存在的(例如由于热膨胀所引起的)间隙，喷油嘴借助于紧挨着控制室的共轨压力保持关闭状态。压电执行器起作用时就将伺服阀打开，从而使控制室中的压力降低，喷油嘴开启。若伺服阀关闭，控制室中的压力随之增大，喷油嘴针阀也随之关闭。 执行机构 ② 压电执行器特性 压电执行器在工作时产生力和调节行程。空行程和闭锁力：这两个特性参数分别是充电状态下不产生力时的行程和不产生行程时最大的力。根据结构形式和所