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1.1质点的运动函数为
式中的量均采用SI单位。
(1)求质点运动的轨道方程;
(2)求和时,质点的位置、速度和加速度。
解(1)消去运动函数中的t,可得轨道方程为
可见质点沿一抛物线运动。
(2)质点的位矢为
速度和加速度分别为
和
当和时,质点的位置分别为
和
速度分别为
和
而加速度都是。
1.2一质点由静止开始沿直线运动,初始时刻的加速度为,以后加速度均匀增加,每经过秒增加,求经过秒后该质点的速度和运动的路程。
解 质点的加速度每秒钟增加,加速度与时间的关系为
因此,经过秒后质点的速度为
质点走过的路程为
3m/s4m/s东南图1.1习题1.5用图 (教材图1.39)1.5如图1.1所示,在以的速度向东航行的A船上看,B船以的速度从北面驶向
3m/s
4m/s
东
南
图1.1习题1.5用图 (教材图1.39)
解 按速度的变换关系,B船相对湖岸的速度为
如图1.1所示,其大小为
与正南方向的夹角为
即在湖岸上看,B船沿向南偏东的方向以速度航行。
1.14 设有一个质量为的物体,自地面以初速竖直向上发射,物体受到的空气阻力为,其中是物体的速率,为正常数。求物体的速度和物体达到最大高度所需时间。
解 取竖直向上为轴方向,物体的运动方程为
写成分离变量形式
设在时刻物体的速度为,则有
得
因此,物体的速度为
因为达到最大高度时,所以物体达到最大高度所需时间为
1.13一质量为的船,在速率为时发动机因故障停止工作。若水对船的阻力为,其中是船的速率,A为正常数,试求发动机停止工作后船速的变化规律。
解 取船水平前进方向为轴方向,发动机停止工作后船的运动方程为
写成分离变量形式为
设在时刻物体的速度为,则有
得
因此,船速的变化规律为
1.16如图1.3所示,绳子一端固定,另一端系一小球,小球绕竖直轴在水平面上做匀速圆周运动,这称为圆锥摆。已知绳长为,绳与竖直轴的夹角为,求小球绕竖直轴一周所需时间。
L
L
mg
T
v
R
图1.3习题1.16用图 (在教材图1.40上加)
解 如图1.3所示,对小球沿指向圆心方向和沿竖直向下方向列运动方程
解出小球沿圆周运动的速率为
小球绕竖直轴一周所需时间为
把代入,得
可以看出,只与有关,与小球质量无关。
2.3 在如图2.3所示的系统中,滑轮可视为半径为、质量为的均质圆盘,滑轮与绳子间无滑动,水平面光滑,若,,,求物体的加速度及绳中的张力。
m
m2
T2
图2.3习题2.3用图
(在教材图2.25上加)
T2
解 将体系隔离为,,三个部分,对和分别列牛顿方程,有
因滑轮与绳子间无滑动,则有运动学条件
联立求解由以上四式,可得
由此得物体的加速度和绳中的张力为
2.4如图2.4所示,一轴承光滑的定滑轮,质量为,半径为,上面绕一根不能伸长的轻绳,绳下端系一质量m=5.00kg的物体。已知定滑轮的转动惯量为,初始角速度,方向垂直纸面向里,求:(1)定滑轮的角加速度;(2)定滑轮的角速度变化到时,物体上升的高度;(3)当物体回到原来位置时,定滑轮的角速度。
图2.
图2.4习题2.4用图
(在教材图2.26上加)
T
mg
T
解 (1)对物体和滑轮分别列牛顿方程和转动方程。设物体的加速度为a,滑轮的角加速度为?,则有
考虑运动学条件
联立求解由以上三式,得定滑轮的角加速度为
方向垂直纸面向外。可以看出,在物体上升期间定滑轮做匀减速转动。
(2)由,当时
,
因此,物体上升的高度为
(3)物体上升到高度h后,定滑轮由静止开始以角加速度? 做匀加速转动。因此,当物体回到原来位置时,定滑轮的角速度为
方向垂直纸面向外。
2.7 质量为和的两物体A、B分别悬挂在图2.5所示的组合滑轮两端。设两轮的半径分别为和,两轮的转动惯量分别为和,轮与轴承间、绳索与轮间的摩擦力均略去不计,绳的质量也略去不计。试求两物体的加速度和绳的张力。
图2.
图2.5习题2.7用图
(在教材图2.27上加)
T1
m1
T22
m2
T1
T2
解 分别对两物体及组合滑轮作受力分析。根据质点的牛顿定律和刚体的转动定律,有
由角加速度和线加速度之间的关系,有
,
联立求解解上述方程,可得
2.16如图2.14所示,一质量为的小球由一绳索系着,以角速度在无摩擦的水平面上,作半径为的圆周运动。如果在绳的另一端作用一竖直向下的拉力F ,使小球作圆周运动的半径变小。当半径减为时,求:(1)小球的角速度;(2)拉力所作的功。
图2
图2.14习题2.16用图 (教材图2.36)
解 (1)因拉力通过绳的另一端,则拉力对轴无力矩,小球在转动的过程中角动量守恒。即
式中和分别是小球在半径为和时对轴的转动惯
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