循环球式变比转向器传动比曲线测试系统设计.pdfVIP

摘 要 作为汽车的重要零部件之一，汽车转向器的性能好坏很大程度上决定了整 车的操控性能。传动比特性是影响转向器性能的重要因素之一，采用变传动比 的转向器能够有效缓解转向过程中 “轻”与 “灵”的矛盾，改善驾驶操作感。 为深入研究变比转向器，本文提出循环球式变比转向器传动比曲线测试系统设 计。该系统通过测试变传动比曲线，可以检验循环球式变比转向器的传动比特 性，从而为变比转向器的开发提供校核依据。 本文根据转向器传动特性试验标准，采用虚拟仪器技术，开发设计出循环 球式变比转向器传动比曲线测试系统，文章主要从以下几个方面开展工作： （1）循环球式变比转向器传动比曲线测试需求分析 通过分析循环球式变比转向器传动比曲线测试方法，提出测试系统在功能 及性能方面的需求；采用虚拟仪器技术，对循环球式变比转向器传动比曲线测 试系统总体结构进行设计，并制定测试流程。 （2 ）循环球式变比转向器传动比曲线测试技术研究 在测试系统总体结构的基础上，对系统的关键硬件进行了设计，包括试验 台架和测试夹具的功能设计、关键设备的选型及信号调理电路设计。同时，结 合测试系统的功能需求，对系统软件进行了整体结构设计，并分别对系统控制 模块、曲线测试模块、人机交互界面及数据管理进行了程序编写。 （3 ）循环球式变比转向器传动比曲线测试系统测试数据处理分析 研究变传动比曲线拟合的数学方法，在采集测试数据点的基础上，通过 LabVIEW 与MATLAB 的混合编程，实现了传动比曲线的拟合及界面显示。 （4 ）循环球式变比转向器传动比曲线测试系统测试误差分析与系统调校 对测试系统的随机误差及系统误差进行分析，推导出测试系统误差的组成， 并对误差进行软件补偿。同时，完成了测试系统的硬件和程序的初步调校。 本文的研究工作可为循环球式变比转向器的传动特性分析提供理论基础， 能够解决企业在循环球变比转向器研发过程中的传动比特性检测问题，并为实 车匹配性试验提供参数依据。 关键词：循环球式变比转向器，传动比曲线，测试系统，虚拟仪器 I 万方数据 Abstract As one of the important parts of the car, the quality of car steering transmission characteristics determines the overall vehicle handling performance. The transmission ratio characteristic is one of the important factors that influence the steering performance. Using the variable ratio steering gear can effectively relieve the contradiction between light and spirit, and improve the driving operation. For further research on variable ratio steering gear, circulating ball type variable ratio steering gear ratio curve test system