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理论力学多媒体课件 主讲：蒋士亮 教授 单位：广西民族大学 物理与电子工程学院 是质心的速度。上式描述了质心的运动（平移）规律，称为质心运动定理，它表明：质心的运动如同一个质量等于质点系的质量，所受的力等于作用在整个质点系上的合力的质点的运动一样。 式中 　　质心运动定理只描述质点系质心的平移，不涉及质点系相对于质心的 空间取向，而且质心运动状态的变化取决于质点系所受的外力，而与内力 无关，内力可以改变质点系内质点的运动状态，不能改变质心的运动状 态。质点系可以是离散的质点组或可变形的柔体（如京剧演员、跳水运动 员）或不发生形变的刚体，也可以是运动过程将发生爆炸的炮弹，在这些 体系中质心运动定理都成立。如跳水运动员在空中卷缩、抱膝、翻滚、伸 展多姿多态，而其质心的运动遵循抛体运动规律，轨迹为抛物线。 1.3.2 角动量定理 （1）角动量 质点的位矢 和它的动量 的矢量积 P r O 图1.11 （1.37） 称为质点对坐标原点O的角动量（或动量矩），是描述物体运动特性的重要物理量之一。 质点系的角动量定义为 （1.38） （2）质点系对惯性系中固定的角动量定理 式