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PAGE 表22-2-5 传动惯量计算公式(摘自《机床设计手册》) 种 类 计 算 公 式 简 图 及 符 号 的 意 义 圆柱体转动惯量（齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量） 对于钢材： m —圆柱体质量，kg D —圆柱体直径，mm L —圆柱体长度或厚度，㎜ ρ—材料刻度，g/cm3 丝杠折算到马达轴上的转动惯量 Js —丝杠转动惯量,kg·m2 i —传动比 , 工作台折算到丝杠上的转动惯量 v —工作台移动速度，mm/min n —丝杠转速，r/min m —工作台质量，kg P —丝杠螺距，mm 丝杠传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量 J1 —齿轮Z1及其轴的转动惯量， kg·m2 J2 —齿轮Z2的转动惯量，kg·m2 JS —丝杠转动惯量， kg·m2 P —丝杠螺距，mm m —工件及工作台质量，kg 齿轮齿条传动时工作台折算到小齿轮轴上的转动惯量 R —齿轮分度圆半径，mm m —工件及工作台质量，kg 齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量 J1,J2 —分别为I轴、Ⅱ轴上齿轮的转动惯量，kg·m2 R —齿轮Z分度圆半径，mm m —工件及工作台质量，kg 表22-2-6 工作台折算到丝杠轴上的转动惯量 丝杠螺距，mm 4 5 6 8 10 12 16 20 24 32 1000kg工作台的折算转动惯量，kg·m2 0.00041 0.00063 0.00091 0.00162 0.00253 0.00365 0.00648 0.01013 0.01459 0.02594 注：应用示例：求丝杠螺距12mm，工作台质量2800kg的折算转动惯量，由表中查出0.00365，则此时折算转动惯量为0.00365×2.8=0.01022kg·m2。 表22-2-7 滚珠丝杠的转动惯量[6] 丝杠名义直径mm 螺 距mm 1m长丝杠的转动惯量kg·m2 丝杠名义直径mm 螺 距mm 1m长丝杠的转动惯量kg·m2 20 4 0.0921×10-3 50 10 0.3507×10-2 5 0.0823×10-3 12 0.3136×10-2 25 5 0.2196×10-3 60 8 0.8000×10-2 6 0.1961×10-3 10 0.7651×10-2 30 5 0.4815×10-3 12 0.7351×10-2 6 0.4383×10-3 70 8 0.1543×10-1 35 5 0.9080×10-3 10 0.1476×10-1 6 0.8551×10-3 12 0.1423×10-1 8 0.8139×10-3 80 10 0.2584×10-1 40 5 0.1598×10-2 12 0.2509×10-1 6 0.1515×10-2 90 10 0.4122×10-1 8 0.1489×10-2 12 0.3852×10-1 45 6 0.2562×10-2 100 12 0.06370 8 0.2407×10-2 16 0.06033 10 0.2219×10-2 20 0.05516 50 6 0.3898×10-2 120 20 0.12101 8 0.3691×10-2 24 0.11225 注：1.应用示例：求名义直径60mm、螺距12mm、长度1530mm的滚珠丝杠的转动惯量，表中查出0.7351×10-2则转动惯量为0.7351×10-2×1.53=0.01125kg