理论力学第四章摩擦.ppt

(2)求平衡时最大拉力，即求滑动临界与翻倒临界中的最小力F。 h a q A D P F1 FR jf jf h a q A D P F2 FR j2 j2 F1 600 P FR jf F2 600 P FR j2 或者 * PPT课件 解：① A不动（即i点不产生移动）求P A FA P1 FS1 FN1 B 4 3 100 50 i P P2 E FA FN2 FS2 q 分析轮B有 P对E点取矩用力线平移定理和合力矩定理 [例] 已知A块重500N，轮B重1000N，D轮无摩擦，E点的静摩擦因数 fSE=0.2，A点的静摩擦因数 fSA=0.5。求使物体平衡时块C的重量。 A B C D 4 3 100 50 i E * PPT课件 ② E 点不产生水平移动 B 4 3 100 50 i P P2 E FA FN2 FS2 q ③ B轮不向上运动，即FN2≥0 显然，如果i，E两点均不产生运动，P必须小于208.3N，即 * PPT课件 所以增大摩擦力的途径为 ： ①加大法向压力FN； ②加大静摩擦因数fS。 （f S— 静滑动摩擦因数） ②临界状态：（将滑未滑）摩擦力为最大静摩擦力 FN P Fmax FT 3、 特征： 大小： （平衡范围）满足 静摩擦力特征：方向：与物体相对滑动趋势方向相反 定律： （ f s只与材料和表面情况有关，与接触面积大小无关） * PPT课件 二、动滑动摩擦力（与静滑动摩擦力不同之处是已经产生了滑动） 大小：摩擦力是一常数；（无平衡范围） 动摩擦力特征： 方向：与物体运动方向相反； 定律： （f 只与材料和表面情况有关，与接触面积大小无关） 对多数材料，通常情况下 * PPT课件 §4-2 摩擦角与自锁现象 一、摩擦角 ①全约束力 即FR= FN + FS ，它与接触面的公法线成一偏 角j ，当物体处于临界平衡状态，即静摩擦力达到最大值 Fmax时,偏角j达到最大值jf，全约束力与法线夹角的最大 值jf叫做摩擦角。 FN FS FR j FN j Fmax FR j f ②计算 摩擦角的正切等 于静摩擦因数 * PPT课件 ③摩擦锥：顶角为2jf 的锥体。 　　当物块的滑动趋势方向改变时，全约束力作用线的方 位也随之改变；在临界状态下，FR的作用线将画出一个以 接触点A为顶点的锥面，称为摩擦锥。设物块与支承面间 沿任何方向的摩擦因数都相同，即摩擦角都相等，则摩擦 锥将是一个顶角为2jf的圆锥。 FR 解析法求摩擦问题时：切向摩擦力FS和法向约束力FN分别画，用平衡方程求解！不必考虑摩擦锥。 几何法求摩擦问题时：需要把切向摩擦力FS和法向约束力FN合并成一个全约束力画，作力三角形求解！必须把全约束力画在摩擦锥内。 物体平衡 * PPT课件 ④测定摩擦因数的一种简易方法 G * PPT课件 由于静摩擦力不可能超过最大值，因此全约束力的作用线也不可能超出摩擦角以外，即全约束力必在摩擦锥之内。 二、自锁现象 将摩擦锥反向，判断主动力的合力是否在反向摩擦锥内来判断物体是否平衡。 　　物块平衡时，静摩擦力不一定达到最大值，可在零与 最大值Fmax之间变化，所以全约束力与法线间的夹角j也 在零与摩擦角jf之间变化，即 FN Fmax FR j jf FS 平衡有 则必有 * PPT课件 因为在法线上有 所以在切线上必然平衡！ 因为主动力的合力FR与法线间的夹角q jf，因此，FR 和全约束力FRA必能满足二力平衡条件，且q = j jf 。 1、如果作用于物块的全部主动力的合力FR的作用线在摩擦角jf之内，则无论这个力怎样大，物块必保持静止。这种现象称为自锁现象。 q jf FR FRA A j jf jf 2、如果作用于物块的全部主动力的合力FR的作用线在摩擦角jf之外，则无论这个力怎样小，物块必滑动。 q jf FR FRA A j jf jf 因为q jf，而 j ≤ jf ，因此主动力的合力FR和 全约束力FRA不能满足二力平衡条件。 静止 滑动 * PPT课件 3、自锁应用举例 　　斜面的自锁条件是斜面的倾角小于或等于摩擦角。 　　斜面的自锁条件就是螺纹的自锁条件。因为螺纹可以看成为绕在一圆柱体上的斜面，螺纹升角q就是斜面的倾角。螺母相当于斜面上的滑块A，加于螺母的轴向荷载P，相当物块A的重力，要使螺纹自锁，必须使螺纹的升角q小于或等于摩擦角jf。因此螺纹的自锁条件是 自锁应 用实列 * PPT课件 q jf * PPT课件 解：①作法线AH和BH ②作A，B点的摩擦角jf 交E，G两点 ③