基于非线性模型的摄像机标定技术研究.pdfVIP

《现代电子技术》2008 年第 12 期总第 275 期 　 计算机应用技术 基于非线性模型的摄像机标定技术研究 徐 　静 (西安建筑科技大学 信息与控制工程学院　陕西 西安 　7 10055) 摘 　要 :摄像机标定的目的是确定摄像机的图像坐标系与物体空间中的三维参考坐标系之间的对应关系 。研究非线性 模型下摄像机标定两步法的算法实现 ,并提出用两步法在进行摄像机标定实验时对于算法初步进行的改进 。即对于未标定 图像在算法初步设定畸变系数初值来校正标定实验所提取的角点 ,通过实验标定摄像机参数并进行验证 ,实验表明可以降 低重投影误差 ,使算法精度进一步提高 。 关键词 :非线性模型 ;摄像机标定 ;畸变系数 ;两步法 ( ) 中图分类号 : TP39 1 　　　　　文献标识码 :A 　　　　　文章编号 :1004373X 2008 1215302 Research of Camera Cal ibration Technology Based on Nonl inear Model XU J IN G (College of Info rmation Cont rol ,Xi′an U niver sity of Architect ure Technolo gy ,Xi′an ,7 10055 ,China) Ab stract : The aim of camera calibration i s to confirm t he homologou s relation s between image reference f rame and t hree dimen sional reference f rame . In t hi s p ap er ,a twost ages camera calibration met hod ba sed on t he nonlinear mo del i s researched , and an imp roved Twost ages met ho d i s p ropo sed for p redicting corner location s. Bot h comp ut er simulation and real dat a have been u sed to t est t he p ropo sed t echnique and to get camera′s p aramet er . The result s show t he p ropo sed met hod i s more accu rat e . Keywords :nonlinear model ;camera calibration ;di stortion coefficient ;twost ages camera calibration 下述公式来描述 : 1 　引　言 x = x + δ( x , y)