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北京联合大学 毕业设计 PAGE II PAGE I 毕 业 设 计 题目：机器人图像识别系统设计 姓　 名： 李彤 学　 号： 2007080303317 学 院： 信息 专 业： 电子信息工程 指 导 教 师： 刘佳 协助指导教师： 2011年 5 月 25 日 北京联合大学 毕业设计 摘 要 图像信息的获取和传输是图像处理系统的重要组成部分，机器人图像识别系统是利用摄像头采集在机器人面前图像获取所需要信息，经过处理之后传输pc系统，作为调试和分析的依据。 本设计主要内容：设计并制作机器人图像识别的数据采集主站。完成利用单片机芯片采集图像并实现图像分析后计算控制信号，并由串口传输到PC的无线数据通信；主要由单片机、接口电路、摄像头、供电系统等组成。 本文论述了设计机器人图像识别系统的原理、实施