四川大学制造科学与工程学院本科课程现代控制理论教学大纲.PDF

四川大学制造科学与工程学院本科课程 《现代控制理论》教学大纲 课程编号： 302147020 课程类型： 选修 Course Code: 302147020 Course Type: Elective 课程名称： 现代控制理论 授课对象： 本科三年级学生 Course Name: Modern Control Theory Audience: Junior 学时/学分： 32/2 授课语言： 中文 Credit 32/2 Language of Chinese Mandarin Hours/Credits Instruction 先修课程： 《线形代数》、《机械制造基础》、开课院系： 机械工程系 《控制工程基础》 Prerequisite: Linear Algebra， Course offered by: Department of Basis of Mechanical Manufactory， Mechanical Eng. Fundamentals of Control Engineering 适用专业： 机械设计制造及其自动化专业 Intended for: Mechanical Design, Manufacturing and Automation 大纲执笔人： 朱鲁闯 大纲审核人： 熊瑞平 Edited by: Zhu Luchuang Inspected by: Xiong Ruiping 一、课程简介 本课程是机械设计制造及其自动化专业高年级学生的一门专业选修课，是在学习经典控 制理论后对现代控制理论的入门教育。随着计算机技术的迅猛发展，对非线性和复杂系统的 研究也日益深入和广泛，从控制策略上进行理论上的分析，对被测控对象进行建模和控制是 很有必要的。培养学生掌握现代控制理论的思想和分析方法是本课程的重点。 现代控制理论是对系统的状态进行分析和综合的理论，主要用来解决多输入-多输出系 统的问题，系统可以是线性或非线性的、定常或时变的。它用所谓状态空间法来分析和综合 控制系统的控制目标以揭示系统的内在规律。 本课程教学任务主要是使学生掌握现代控制系统的基本概念，掌握状态控制系统的建 模、分析与综合设计的基本方法，掌握状态控制系统的计算机模拟与仿真的基本技能。为专 业课的学习、毕业设计和进一步深造打下必要的理论基础。 二、学习目标 通过本课程的理论学习和实践，使学生具备下列能力： 1、能够正确理解和掌握现代控制理论的基本概念、基本原理等相关理论及方法。能够 运用数学、物理、力学知识表达机械设备控制工程问题； 2、能够针对复杂控制系统利用状态空间表示法建立控制系统的数学模型，并能对系统 数学模型进行初步理论分析和计算； 3、能够对一般控制系统提出控制优化的解决方案，并运用计算机专业软件对控制系统 进行数值模拟和仿真，以解决复杂控制的工程问题； 4 、了解当前机械控制领域的整体发展状态与发展趋势。 三、学习目标与毕业要求的对应关系 毕业要求 毕业要求指标点 学习目标 1.1 具有数学、自然科学、工程基础 和专业知识，并能够将上述知识用于描述