伺服电机控制系统毕业设计.doc

基于80C196MC单片机无刷直流调速系统硬件设计 PAGE 2 湖南工程学院毕业论文 南京邮电大学 毕 业 设 计（论 文） 题 目 伺服电机控制系统 专 业 电气工程及其自动化 学生姓名 zhdong 班级学号 指导教师 指导单位 自动化学院 日期：2011 年 3 月至2011 年 6月 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc261076633 目录 PAGEREF _Toc261076633 \h I HYPERLINK \l _Toc261076634 第1章 绪论 PAGEREF _Toc261076634 \h - 1 - HYPERLINK \l _Toc261076635 1.1 直流伺服电动机发展及现状 PAGEREF _Toc261076635 \h - 1 - HYPERLINK \l _Toc261076636 1.2直流伺服电动机的特点及应用 PAGEREF _Toc261076636 \h - 1 - HYPERLINK \l _Toc261076637 1.2.1直流伺服电动机的特点 PAGEREF _Toc261076637 \h - 1 - HYPERLINK \l _Toc261076638 1.2.2 直流伺服电动机的应用 PAGEREF _Toc261076638 \h - 2 - HYPERLINK \l _Toc261076639 1.3 课题主要研究内容 PAGEREF _Toc261076639 \h - 3 - HYPERLINK \l _Toc261076640 第2章 直流伺服电动机的工作过程 PAGEREF _Toc261076640 \h - 4 - HYPERLINK \l _Toc261076641 2.1 直流伺服电动机基本组成 PAGEREF _Toc261076641 \h - 4 - HYPERLINK \l _Toc261076642 2.1.1电动机本体 PAGEREF _Toc261076642 \h - 4 - HYPERLINK \l _Toc261076643 2.1.2 转子位置传感器 PAGEREF _Toc261076643 \h - 5 - HYPERLINK \l _Toc261076644 2.1.3电子换向电路 PAGEREF _Toc261076644 \h - 6 - HYPERLINK \l _Toc261076645 2.2 直流伺服电动机的工作原理 PAGEREF _Toc261076645 \h - 7 - HYPERLINK \l _Toc261076646 2.3 直流伺服电动机的数学模型 PAGEREF _Toc261076646 \h - 8 - HYPERLINK \l _Toc261076647 2.3.1电压平衡方程 PAGEREF _Toc261076647 \h - 8 - HYPERLINK \l _Toc261076648 2.3.2转矩方程 PAGEREF _Toc261076648 \h - 9 - HYPERLINK \l _Toc261076649 2.3.3传递函数 PAGEREF _Toc261076649 \h - 10 - HYPERLINK \l _Toc261076650 2.4 直流伺服电动机的调速方法 PAGEREF _Toc261076650 \h - 10 - HYPERLINK \l _Toc261076651 2.4.1电势和调速方法 PAGEREF _Toc261076651 \h - 10 - HYPERLINK \l _Toc261076652 2.4.2电磁转矩 PAGEREF _Toc261076652 \h - 11 - HYPERLINK \l _Toc261076653 2.5直流伺服电动机双闭环系统 PAGEREF _Toc261076653 \h - 12 - HYPERLINK \l _Toc261076654 2.5.1双闭环控制系统组成 PAGEREF _Toc261076654 \h - 12 - HYPERLINK \l _Toc261076655 2.5.2双闭环控制系统动态数学模型 PAGEREF _Toc261076655 \h - 13 - HYPERLINK \l _Toc261076656 第3章 调速系统方案确定 PAGEREF _Toc261076656 \h - 15 - HYPERLINK \l _Toc261076