基于生物力学模型拖拉机离合踏板人机工程设计.PDFVIP

第 35 卷 第 3 期 农 业 工 程 学 报 Vol.35 No.3 82 2019 年 2 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Feb. 2019 基于生物力学模型的拖拉机离合踏板人机工程设计 1,2 1 1 1,2 3 1,2※ 杨 洋 ，李宛骏 ，李延凯 ，许良元 ，王亚平 ，陈黎卿 （1. 安徽农业大学工学院，合肥 230036 ；2. 安徽省智能农机装备工程实验室，合肥 230036 ； 3. 南京理工大学机械工程学院，南京 210094 ） 摘 要：针对拖拉机离合踏板人机工程设计不足导致驾驶员容易产生疲劳的问题，该文搭建了驾驶员-离合踏板人机交互 特性测试系统，基于试验结果分析了拖拉机驾驶员-离合踏板人机交互特性。在 AnyBody 生物力学软件中建立了拖拉机驾驶 员-踏板生物力学模型，并采用表面肌电测试结果验证了仿真模型的合理性。提出下肢关节出力程度为舒适性主观感受评 价指标，基于仿真结果定量研究了离合踏板阻力和踏板布局对驾驶员踏板操纵舒适性影响规律和驾驶员人体尺寸对踏板 布局的影响，给出不同人体百分位尺寸前提下踏板布局极限尺寸的推荐范围。通过优化踏板连杆长度、连杆夹角以及踏 板-座椅布局降低踏板阻力，驾驶员下肢受力最大值从 154 N 降低到 120 N，降低了22% ，驾驶员下肢关节出力程度降低 了20.98% ，本文提出的研究方法及其研究结果可为拖拉机踏板人机工程设计提供参考。 关键词：人机工程学；生物力学；拖拉机；驾驶员；离合踏板 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2019.03.011 中图分类号：S229.1 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2019)-03-0082-10 杨 洋，李宛骏，李延凯，许良元，王亚平，陈黎卿. 基于生物力学模型的拖拉机离合踏板人机工程设计[J]. 农业工程 学报，2019，35(3)：82－91. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2019.03.011 http :// Yang Yang, Li Wanjun, Li Yankai, Xu Liangyuan, Wang Yaping, Chen Liqing. Ergonomics design of tractor clutch pedal based on biomechanical model[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2019, 35(3): 82 －91. (in Chinese with English abstract) doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2019.03.011 http ://