齿轮的设计指南.pptx

1 1.齿廓啮合基本定律：对齿轮传动的基本要求是保证瞬时传动比 i12=1/2= C（常数） 要使两齿轮的瞬时传动比为一常数，则不论两齿廓在任何位置接触，过接触点所作的两齿廓公法线都必须与连心线交于一定点C ，这就是平面齿廓啮合基本定律。 凡能满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓称为共轭齿廓，其中以渐开线齿廓应用最广 vK1和vK2在法线上的分速度应相等 vK1cosK1=vK2cos K2 要保证传动比为定值，C点应为连心线上的定点，这个定点C称为节点。 一、渐开线齿轮的啮合原理和运动特性 2 2.渐开线及渐开线齿廓 由渐开线的形成可知，它有以下性质： 1）发生线在基圆上滚过的一段长度等于基圆上相应被滚过的一段弧长，即 KN=AN 2）因N点是发生线沿基圆滚动时的速度瞬心，故发生线KN是渐开线K点的法线。又因发生线始终与基圆相切，所以渐开线上任一点的法线必与基圆相切。 3）发生线与基圆的切点N即为渐开线上K点的曲率中心，线段为K点的曲率半径。随着K点离基圆愈远，相应的曲率半径愈大；而K点离基圆愈近，相应的曲率半径愈小。 4）渐开线的形状取决于基圆的大小。如图c所示，基圆半径愈小，渐开线愈弯曲；基圆半径愈大，渐开线愈趋平直。当基圆半径趋于无穷大时，渐开线便成为直线。所以渐开线齿条（直径为无穷大的齿轮）具有直线齿廓。 5）渐开线是从基圆开始向外逐渐展开的，故基圆以内无渐开线。 3 渐开线方程式 1.用极坐标表示 2.用直角坐标表示 X=rbsinu-rbucosu Y=rbcosu+rbusin 4 如图d所示，两渐开线齿轮的基圆分别为rb1、rb2，过两轮齿廓啮合点K作两齿廓的公法线N1N2，根据渐开线的性质，该公法线必与两基圆相切。又因两轮的基圆为定圆，在其同一方向的内公切线只有一条。所以无论两齿廓在任何位置接触，过接触点所作两齿廓的公法线为一固定直线，它与连心线O1O2的交点C必是一定点。因此渐开线齿廓满足定角速比要求。 3.渐开线齿廓符合齿廓啮合基本定律 5 4.渐开线齿廓的压力角 6 5.啮合线、啮合角、压力作用线 一对齿轮啮合传动时，齿廓啮合点轨迹称为啮合线。对于渐开线齿轮，无论在哪一点接触，接触齿廓的公法线总是两基圆的内公切线N1N2（图d）。齿轮啮合时，齿廓接触点又都在公法线上，因此，内公切线N1N2即为渐开线齿廓的啮合线。 过节点C作两节圆的公切线，它与啮合线N1N2间的夹角称为啮合角。啮合角等于齿廓在节圆上的压力角α1，由于渐开线齿廓的啮合线是一条定直线N1N2，故啮合角的大小始终保持不变。 分度圆和压力角是单个齿轮本身所具有的，而节圆和啮合角是两个齿轮相互啮合时才出现的。标准齿轮传动只有在分度圆与节圆重合时，压力角和啮合角相等。 6.渐开线齿轮的可分性 当一对渐开线齿轮制成之后，其基圆半径是不能改变的，因此从式（Ⅱ）可知，即使两轮的中心距稍有改变，其角速比仍保持原值不变，这种性质称为渐开线齿轮传动的可分性。这是渐开线齿轮传动的另一重要优点，给齿轮的制造、安装带来了很大方便。 一对渐开线直齿圆柱齿轮齿廓的啮合特性： ① 能保证实现恒定传动比传动 ② 啮合线是两基圆的一条内公切线 ③ 中心距的变化不影响角速比 ④ 啮合角是随中心距而定的常数 啮合角在数值上等于节圆上的压力角 7 基本参数：m 、z、α、ha*、 c* 二、渐开线标准齿轮的基本参数和几何计算 1.齿数：Z 2.分度圆模数：m = p/π（d = z*p/π,避免无理数，选标准值） 3.压力角：α=20°； 4.齿顶高系数ha*；齿顶高：ha=ha*m 5.顶隙系数c*：；齿根高：hf=(ha*+c*)m 标准规定：m≥1mm时： h* =1 ; c*=0.25 m 1mm时： h* =1 ; c*=0.35 分度圆是在齿轮上人为约定的轮齿设计计算的基准圆。 8 6.公法线长度 跨过若干个轮齿所量得的切于两外侧齿廓的两平行直线间的距离 w=mcosα[(k-0.5)π+zinvα] K=αz/π+0.5 w’=w+2xmsinα Pb=wk+1- wk Pb=πmcosα 分别用α=15°和α=20°代入求出两个模数值, 模数值最接近标准值的一组m 和α 即为所测齿轮的模数和压力角。 9 标准齿轮：标准齿轮是指m、α、ha*、c* 均取标准值，具有标准的齿顶高和齿根高，且分度圆齿厚等于齿槽宽的齿轮。 10 三、一对渐开线齿轮的啮合传动 11 B2B1=pb刚好连续 B2B1＜pb则中断 B2B1＞pb则连续有余，即连续传动的条件： B2B1≥pb或B2B1/ pb ≥1 3.1 重合度εα的计算 1）外啮合εα=B2B1 /pb ε