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高等数学课件 第四节 平面与直线 一、空间直线方程 2. 对称式方程 3. 参数式方程 例1.用对称式及参数式表示直线 二、线面间的位置关系 1. 两直线的夹角 例2. 求以下两直线的夹角 2. 直线与平面的夹角 例3. 求过点(1,－2 , 4) 且与平面 3. 平面束方程 例4. 求通过直线 1. 空间直线方程 2. 线与线的关系 3. 面与线间的关系 练习1. 练习2. 参考题 参考题 参考题 * 一、空间直线方程 二、线面间的位置关系 机动 目录 上页 下页 返回 结束 空间直线及其方程 第八章 因此其一般式方程 1. 一般式方程 直线可视为两平面交线， 平面的一般方程是不唯一的。 机动 目录 上页 下页 返回 结束 故有 说明: 某些分母为零时, 其分子也理解为零.可以记为： 设直线上的动点为 则 此式称为直线的对称式方程(也称为点向式方程) 已知直线上一点 和它的方向向量 机动 目录 上页 下页 返回 结束 设 机动 目录 上页 下页 返回 结束 直线方程为 当 直线方程为 特别, 当 解:先在直线上找一点. 再求直线的方向向量 令 x = 1, 解方程组 ,得 交已知直线的两平面的法向量为 是直线上一点 . 机动 目录 上页 下页 返回 结束 故所给直线的对称式方程为 参数式方程为 解题思路: 先找直线上一点; 再找直线的方向向量. 机动 目录 上页 下页 返回 结束 则两直线夹角 ? 满足 设直线 两直线的夹角指其方向向量间的夹角(通常取锐角) 的方向向量分别为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 特别有: 机动 目录 上页 下页 返回 结束 解: 直线 直线 二直线夹角? 的余弦为 从而 的方向向量为 的方向向量为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 当直线与平面垂直时,规定其夹角 线所夹锐角? 称为直线与平面间的夹角; ? 当直线与平面不垂直时, 设直线 L 的方向向量为 平面 ? 的法向量为 则直线与平面夹角 ? 满足 直线和它在平面上的投影直 ︿ 机动 目录 上页 下页 返回 结束 特别有: 解: 取已知平面的法向量 则直线的对称式方程为 直的直线方程. 为所求直线的方向向量. 垂 机动 目录 上页 下页 返回 结束 通过一直线的所有平面的集合叫做平面束。 建立一个一次方程： 机动 目录 上页 下页 返回 结束 设直线L的方程 其中λ为任意常数。 解: 将 化为一般式： 机动 目录 上页 下页 返回 结束 且平行于直线 的平面方程。 因为平面π过直线 ,故平面π的方程可以设为 其法矢量 其中λ待定常数. 直线 的方向矢量为： 机动 目录 上页 下页 返回 结束 ,故有 ，则有 解得λ=-8 于是平面的方程为： 即 因为平面π与 平行 一般式 对称式 参数式 内容小结 机动 目录 上页 下页 返回 结束 直线 直线 夹角公式: 机动 目录 上页 下页 返回 结束 平面 ? : L⊥? L // ? 夹角公式： 直线 L : 机动 目录 上页 下页 返回 结束 解： ①转换L： 平面π： 与直线L: 机动 目录 上页 下页 返回 结束 的交点为P，求平面π上过点P且垂直于直线L的直线方 程。 ②求交点P： π： L: 机动 目录 上页 下页 返回 结束 ③求过点P且垂直L的平面π1 ： ④联立π，π1得所求直线： 解： 改写L： 在过直线 的所有平面中找出 机动 目录 上页 下页 返回 结束 一个平面，使它与远点的距离最远。 过L面束 原点到此平面的距离 求此f 的极值，可得 所以符合条件的平面为 解： 相交,求此直线方程 . 的方向向量为 过 A 点及 面的法向量为 则所求直线的方向向量 方法1 利用叉积. 所以 一直线过点 且垂直于直线 又和直线 机动 目录 上页 下页 返回 结束 解： 相交,求此直线方程 . 方法1 一直线过点 且垂直于直线 又和直线 机动 目录 上页 下页 返回 结束 待求直线的方向向量 故所求直线方程为 * * * * *