高西全_丁玉美_数字信号处理课件(第六章).pptVIP

如果模拟滤波器的频率特性不是带限信号，或采样频率不满足采样定理时将会产生混叠。 由于实际的模拟滤波器，其频率响应都不可能是真正带限的，因而数字滤波器的频率响应不可避免地存在频谱的混叠，从而带有一定的失真。 模拟滤波器频率响应在折叠频率以上衰减越大，失真越小。这时，采用脉冲响应不变法设计的数字滤波器才能得到良好的效果。 三、频谱混叠 三、频谱混叠 四、模拟滤波器的数字化 脉冲响应不变法特别适用于用部分分式表达传递函数。 设模拟滤波器的传递函数只有单阶极点，且分母的阶数高于分子阶数 N＞M，则可表达为部分分式形式： 其相应的冲激响应ha(t)为Ha(s)的拉普拉斯反变换： 式中si 是Ha(s)的单阶极点。 在脉冲响应不变法中，要求数字滤波器的单位脉冲响应h(n)等于ha(t)的采样，即 四、模拟滤波器的数字化 对h(n)取z变换，得到数字滤波器的系统函数： 四、模拟滤波器的数字化 比较两式： 四、模拟滤波器的数字化 此时， 四、模拟滤波器的数字化 例题 例5：设模拟滤波器的系统函数为 试用脉冲响应不变法设计IIR数字滤波器。 例题 五、优缺点 脉冲响应不变法使得数字滤波器的脉冲响应完全模仿模拟滤波器的冲激响应。 优点： （1）时域逼近好； （2） 如线性相位关系不变。 缺点： 存在频谱混叠，只适合带限的模拟滤波器，如低通、带通，但不适合高通、带阻滤波器。而且对低通、带通应充分的带限。 6.4 用双线性变换法 一、变换原理 第一步：将整个s平面压缩到另一个s1平面的一条横带里，横带的宽度为2π/T； 第二步：再通过变换 将此横带变换到整个z平面上去。 由此建立s平面与z平面一一对应的单值关系，消除多值性，也就消除了混叠现象。 一、变换原理 z平面 一、变换原理 先推理s与s1之间的关系式 一、变换原理 从s1平面转换到z平面，得 或 二、优缺点 优点： 缺点： 没有频谱混叠。 这种非线性关系如右图所示，表现为： 所以，原来是线性相位的模拟滤波器经双线性变换后得到的却是非线性数字滤波器。 在零频率附近，近似为线性关系；随着Ω的增加，非线性关系关系越来越严重，造成两者的幅频响应不同（有畸变）。 二、优缺点 所以，双线性变换适合用于设计低通、高通、带通、带阻等选频滤波器。是目前使用的最普遍、最有成效的一种设计工具。 频率预校正 模拟滤波器的频率点与数字滤波器的频率点是非线性对应关系，应按 转换，称为频率预校正。 二、优缺点 例题 解：（1）预畸变校正计算相应模拟低通的技术指标为 例题 （2） 设计巴特沃斯低通模拟滤波器。 计算得 N=5.3056，取N=6； Ωc=0.7663 rad/s 查表得Ga(p) 将p=s/Ωc代入Ga(p)，去归一化得到实际的Ha(s)为 例题 （3） 用双线性变换法将Ha(s)转换成数字滤波器H(z), 即 例题 6.5 数字高通、带通和带阻滤波器的设计 对于数字高通、带通和带阻的设计，通用方法为双线性变换。可以借助于模拟滤波器的频率变换设计一个所需类型的过渡模拟滤波器，再通过双线性变换将其转换成所需类型的数字滤波器。 具体设计步骤： 　　（1） 确定所需类型数字滤波器的技术指标。 　　（2） 将所需类型数字滤波器的边界频率转换成相应类型模拟滤波器的边界频率，转换公式为 　　（3） 将相应类型模拟滤波器技术指标转换成模拟低通滤波器技术指标。 　　（4） 设计模拟低通滤波器。 　　（5） 通过频率变换将模拟低通转换成相应类型的过渡模拟滤波器。 　　（6） 采用双线性变换法将相应类型的过渡模拟滤波器转换成所需类型的数字滤波器。 6.5 数字高通、带通和带阻滤波器的设计 1、将模拟滤波器的传输函数Ha(s)转换为数字滤波器的系统函数H(z)的常用方法有两种： 和 。 脉冲响应不变法、双线性变换法 课堂练习 2、用双线性变换法设计IIR数字滤波器的主要优点是避免了频率响应的_____现象。 频谱混叠 课堂练习