嵌入式实时操作系统μCOS-II在配电自动化远方终端中应用.PDFVIP

嵌入式实时操作系统µC/OS-II 在配电自动化远方终端中的应用 1,2 3 王玉林 申斌 1 2 3 （山东大学信息学院； 中国联通济南分公司； 山东建筑工程学院计算机系） 摘要：本文主要探讨µC/OS-II 在配电自动化远方终端中的应用情况，给出了将µC/OS-II 移 植至 TMS320F2407A 中的详细代码，并讨论了应用软件的整体设计思路和主要任务的详细 流程，最后介绍了软件整体性能的测试方法。 关键词：实时操作系统，µC/OS-II，配电自动化远方终端，多任务 中图分类号：TM76, TP83 文献标识码：B The Implement of Embedded Real Time Operating System in DATU Wang Yu-lin, Shen Bin Abstract ：This paper mainly refers to the implement of µC/OS-II in Distribution Automation System Terminal Unit, presents the detailed source code of transplanting µC/OS-II to TMS320F2407A, then discusses both the whole design of application software and the detail of most tasks, finally introduces the testing method of whole software performance. Key words ：Real Time Operating System, µC/OS-II, DATU, Multitask 配电自动化远方终端(DATU)是配电自动化系统(DAS)的基础设备，是配电变压器远方终 端(TTU)、馈线远方终端(FTU)和中压监控单元等几种设备的统称。这几种设备除少数高端 功能不同以外，其余功能均大致相似，主要包括数据采集与处理、监控、保护和远方通信等 功能。DATU 是一种实时性很强的嵌入式系统，正常情况下它负责采集相应设备的运行情况， 如电压、电流的数值以及开关的分合状态等，并将上述信息通过通信网络传向远方的配电自 动化主站，同时还可以根据主站下发的命令进行远方操作[1] 。在配电网发生故障时，DATU 还要完成故障检测、记录故障参数和微机保护等功能。 在传统的嵌入式系统中，应用程序一般是由一个主程序和几个中断服务子程序(ISR)组 成。主程序一般是一个无限的循环，在循环中调用相应的函数完成相应的数据处理，ISR 负 责处理时间相关性很强的关键操作。因为 ISR 提供的信息一直要等到主程序循环到负责处 理这个信息的那段程序的时候才能得到处理，所以传统系统的实时性比较差，最坏情况下的 实时响应时间可能是整个循环的执行时间[2] 。如果采用嵌入式实时操作系统µC/OS-II，则可 以大大缩短实时响应时间，接近理论上能达到的最好水平；此外，在嵌入式应用中使用 µC/OS-II，通过将应用程序分解为多个任务，可以简化应用软件的设计；同时良好的多任务 设计，有助于提高系统的稳定性与可靠性[2] 。 1 µC/OS-II 的移植 所谓移植就是使µC/OS-II 能在某个 CPU 中运行。虽然大部分的µC/OS-II 代码是用 C 语 言写的，但仍需要开发者用汇编语言写一些与 CPU 相关的代码，这是因为µC/OS-II 在访问 CPU 寄存器时只能通过汇编语言来实现。µC/OS-II 与 CPU 相关的代码包含在三个文件中： OS_CPU.H，OS_CPU_C.C，OS_CPU_A.ASM 。 1.1 移植的前提条件 我们的 DATU 所采用的 CPU 是美国德州仪器公司(TI)生产的一种高性能 16 位定点 DSP ——TMS320LF2407A( 以下简称为 F2407) 。其定点运算速度最高可达每秒 40