自由口模式下PLC与计算机的通信.pdf

自由口模式下自由口模式下PLC 与计算机的通信与计算机的通信 自由口模式下自由口模式下 与计算机的通信与计算机的通信 概述概述 概述概述 本例说明如何以自由协议实现计算机与S7200 的通信，计算机作为主站，可 以实现对PLC 从站各寄存器的读/写操作。 计算机通过COM 口发送指令到PLC 的PORT0 （或PORT1）口，PLC 通过 RCV 接收指令，然后对指令进行译码，译码后调用相应的读/写子程序实现指令 要求的操作，并返回指令执行的状态信息。 通信协议通信协议 通信协议通信协议 在自由口模式下，通信协议是由用户定义的。用户可以用梯形图程序调用接 收中断、发送中断、发送指令（XMT ）、接受指令（RCV）来控制通信操作。 在自由口模式下，通信协议完全由梯形图程序控制。 指令格式定义指令格式定义 指令格式定义指令格式定义 • 计算机每次发送一个33 字节长的指令来实现一次读/写操作，指令格式见 表1 说明： 1. 起始字符 起始字符标志着指令的开始，在本例中被定义为ASCII 码的g， 不同的PLC 从站可以定义不同的起始字符以接收真对该PLC 的指 令。 www.91HMI.com 2. 指令类型 www.PLC 该字节用来标志指令的类型，在本例中05H 代表读操作，06H 代表写操作。 3. 目标PLC 站地址 目标PLC 站地址占用指令的B2、B3 两个字节，以十六进制 ASCII 码的格式表示目标PLC 的站地址。 4. 目标寄存器地址 在PLC 内部可以用4 个字节来表示一个寄存器的地址（但不能 表示一个位地址）。前两个字节表示寄存器类型，后两个字节表示 寄存器号。 I 寄存器区 00 00 （H）： 01 00 （H）： Q 寄存器区 02 00 （H）： M 寄存器区 08 00 （H）： V 寄存器区 5. 例如：