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第一章 直流调速系统及其仿真 第一章 直流调速系统及其仿真 1-1 直流调速系统的基本概念 1-2 单闭环转速负反馈有静差直流调速系统 1-3 其它反馈形式在调速系统中的应用 www.91HMI.com www.PLC 1-4 转速负反馈无静差直流调速系统 1-5 转速电流双闭环调速系统 1-6 三环调速系统 1-7 可逆调速系统 www.91HMI.com 1-1 直流调速系统的基本概念 1-1 直流调速系统的基本概念 一、直流调速主要的调速方法 1、直流他励电动机供电原理图 图1-1直流他 励电动机供电 I www.91HMI.com d + www.PLC 原理图 Rn Ra + + E U d 直流 M  U 电源 d0 Rl www.91HMI.com 2.直流他励电动机转速方程 U E I R  E C n K n  do d e e   U E I R U I R d d 0 d d s n K  K  K  e e e www.91HMI.com www.PLC 式 R Ra Rn Rl 中： U U do 为电源空载电压； d 为电动机电枢电压；E为 电枢电动势；R 为电枢回路总电阻，n 转速，单位 r/min ；Φ为励磁磁通；K 为电动机结构决定的电动 e 势系数。