基于Linux的嵌入式工业测控系统.ppt

基于Linux的嵌入式工业测控系统 测控技术与仪器 主要内容 什么是嵌入式系统及其应用 嵌入式系统的广泛应用 典型的嵌入式系统组成 测控系统简介 测控系统是一个广阔的领域，涉及到工控机，总线，接口技术，传感技术，通信 技术，控制方法，编程技术，多任务实时操作系统……等多方面的知识。 测量与控制系统是人类认识世界，改造世界意志的科学技术的实现。是利用最新物理学理论和效应的基础上,利用最现代化的技术手段来研究客观的学科，他的发展,促进了自然科学的进步及生产的现代化。现代科学技术，特别是制造业，对测量的精度，效率要求越来越高。已经从静态到动态，从实验室到现场，从单要素测量到全息测量，从单纯测量到反馈控制。 测控系统实现 各种测控系统和智能仪器、仪表基本组成包括：传感器、计算机系统、执行器。现在，传感器、执行器的通用性越来越好，设计自动测控系统或智能仪器仪表有标准的4～20mA或0～10mA的标准信号输出的传感器和接受标准驱动信号的执行器供选择，因此，设计者只需设计计算机系统部分，计算机系统基本结构是一致的，仅涉及到具体芯片选择，实现途径大同小异，加之单片机技术的迅猛发展，其集成度越来越高，功能越来越强，接口更容易， 航天测控系统 对运行中的航天器（运载火箭、人造地球卫星、宇宙飞船和其他空间飞行器）进行跟踪、测量和控制的大型电子系统。 　　发展概况 第二次世界大战以后不久,在火箭试验中就已采用某些光学和电子测量系统，例如光学跟踪经纬仪和多普勒测速仪。但是作为完整的航天测控系统，则是在人造地球卫星出现之后才逐步形成的。最早的较为完整的航天测控系统是美国航空航天局(NASA)于1961年发射“水星”号载人飞船时使用的全球跟踪网。这个系统在全球布有16个跟踪站，其中14个站有雷达测量系统，15个站有遥测接收系统，6个站有遥控系统,14个站有对飞船的通信系统。每个站均有自己的时间统一系统，全系统的时间则经与天文时间发播台的时号相比对而统一起来。测控中心设在戈达德航天中心,配有2台IBM-7090计算机作为实时计算、决策和控制之用。全系统靠全球性的通信网来相互连接，但其中相当一部分线路是租用的。随后，“阿波罗”号登月飞船、同步通信卫星、同步气象卫星和航天飞机相继发射,测控系统更趋完善,特别是实时控制方面的功能和自动化程度均有很大的提高。除了对近地卫星和飞船的测控系统外，还建立了对行星际探测的深空测控网。 　　中国航天测控系统也是在航天事业的发展中逐步臻于完善的。在大陆上已经建立了多个测控站和一个测控通信中心。为了扩展观测范围,还建造了海上测量船,以便驶往远洋对航天器进行跟踪观测。在整个测控系统中使用了多台计算机，并有贯通各个测控站、测量船和测控中心的通信网络。 系统组成 　 航天测控系统包括以下各种系统。前 3个系统，由地面的和装在航天器上的两部分电子设备组成。 　　①　跟踪测量系统：跟踪航天器，测定其弹道或轨道。 　　②　遥测系统：测量和传送航天器内部的工程参数和用敏感器测得的空间物理参数。 　　③　遥控系统：通过无线电对航天器的姿态、轨道和其他状态进行控制。 　　④　计算系统：用于弹道、轨道和姿态的确定和实时控制中的计算。 　　⑤　时间统一系统：为整个测控系统提供标准时刻和时标。 　　⑥　显示记录系统：显示航天器遥测、弹道、轨道和其他参数及其变化情况，必要时予以打印记录。 　　⑦　通信、数据传输系统：作为各种电子设备和通信网络的中间设备，沟通各个系统之间的信息，以实现指挥调度。 工业控制发展 当前，在工业控制领域，网络控制技术快速发展。网络控制要求测控系统必须具备两方面的功能：一方面要在现场完成复杂的测控任务，通常一些任务具有一定的实时性的要求；另一方面要求测控系统能够与某一类型的控制网相连，实现远程监控。而在目前应用的大多数测控系统中，嵌入式系统的硬件采用8/16位的单片机；软件多采用汇编语言编程，仅包含一个简单的循环处理的控制流程；单片机与单片机或上位机之间通信通过RS232、RS485来组网。这些网络存在通信速度慢、联网功能差、开发困难的问题。而工业以太网已逐步完善，在工业控制领域获得越来越多的应用。工业以太网使用了TCP/IP协议，便于联网，并具有高速控制网络的优点。现在，32位嵌入式CPU价格的下降，性能指标的提高，为嵌入式系统的广泛应用提供了可能性。基于上述情况，我们将嵌入式系统应用于测控系统，可大大提高测控系统的性能，嵌入式系统一般应用嵌入式操作系统来开发。在嵌入式操作系统的选择上，由于Linux有完整开放的源代码，可针对具体应用修改和优化系统，内核稳定，适用于多种CPU和多种硬件平台，支持网络等特点，因而选择Linux作为嵌入