变频器的PID控制（变频控制经典）.pdf

EA 产品与技术 理论&知识 变频调速问答（十二） 文/宜昌市自动化研究所 张燕宾 变频器的PID控制(上) 问题1　闭环控制要达到什么目的？ 与储气罐内的实际压力对应的电信号，称为反馈信号， 以空气压缩机的恒压控制系统为例，如图1所示。其基 用X表示。在变频器中，X也称反馈量或当前值。 F F 本工作过程是：电动机带动空气压缩机旋转，使之产生压缩 在恒压控制系统中，要求X永远无限接近于X。 F T 空气，并储存于储气罐中。储气罐中空气压力的大小取决于 ≈X F T 空气压缩机产生压缩空气的能力(在本系统中，就是取决于电 p 反馈量(X) X 动机的转速n)和用户用气量之间的平衡状况。 F p M T 目标值(X) 为了保证供气质量，要求储气罐的空气压力稳定在某一 T SP 个数值上。这个数值，是我们的控制目标，称之为目标压力， www.91HMI.com www.PLC 储气罐 用p表示。 T 恒压控制对拖动系统的具体要求是： 当用户的用气量增加，储气罐内的实际压力p小于目标 图2 目标信号与反馈信号 X 压力p时，要求电动机加速，使储气罐内的压力上升至目标 问题3　怎样实现被控制的物理量稳定在所希望的数值？ T 值，如图1a所示。 要使拖动系统中的某一个物理量(例如压力)稳定在所希望 反之，当用户的用气量减少，储气罐内的实际压力p大 的数值上，变频器的工作过程具有两个方面： X 于目标压力p时，要求电动机减速，使储气罐内的压力下降 一方面，系统将根据给定的目标信号来控制电动机的运 T 至目标值，如图1b所示。 行；另一方面，又必须把反馈信号反馈给变频器，使之与目 这就是闭环控制所要达到的目的。 标信号不断地进行比较，并根据比较结果来实时地调整电动