变频器与西门子PLC在自由口模式下的串行通信.pdf

变频器与西门子变频器与西门子PLC 在自由口模式下的串行通信在自由口模式下的串行通信 变频器与西门子变频器与西门子 在自由口模式下的串行通信在自由口模式下的串行通信 之所以我的博客关于通讯的内容多，主要是因为我对PLC 和变频器通讯的知识比较少。现在也只做过西 门子S7-226 与英威腾变频器的Modbus 和自由口的通讯 1 引言 变频器与plc 配套应用是常见的自动化集成系统。由plc 发出启动、停止、运行频率 等指令，来控制变频器的运转及频率输出，达到控制生产过程自动化目的。基于串行通讯的变 频器与plc 集成技术具有的优点得到广泛的工程重视。本文介绍三菱变频器f700 与西门子plc s7-200 在自由口模式下的串行通信，达到plc 对变频器的便捷控制。 2 变频器与plc 的连接 plc s7-200 与三菱变频器通信采用rs485 接口的串行方式。s7-200 侧为九针接口， 三菱变频器为rs485 端子，采用二线式连接。 3 通讯系统设计 3.1 plc 的自由口通信模式 s7-200 支持自由口通信模式。自由口模式使s7-200 可以与许多通信协议公开的其他 设备和控制器进行通信。波特率为1200～115200 b/s(可调整)。 自由口模式的数据字节格式总是有一个起始位、一个停止位，用户可以选择7 位或 www.PLC www.91HMI.com 者8 位数据，也可以选择是否有校验位以及是奇校验还是偶校验。 在自由口模式下，通过使用发送中断、接收中断、发送指令(xmt)和接收指令(rcv)， 为所有通信活动编程。在自由口模式下，通信协议完全由用户程序控制。 3.2 三菱变频器专用协议 在自由口模式下，plc 与变频器通信遵循三菱变频器专用协议。首先，按照变频器通 讯规格对变频器参数进行设置(具体参照变频器手册)。其次通信采用以下步骤： 向变频器发送要求数据(变频器不会自动发送数据)，经变频器等待时间后，从变频器 向plc 发送返回数据，等待变频器处理事件后，进行再处理。plc 与变频器通信以ascii 码(16 进 制)进行。plc 对变频器进行运行状态监控、运行频率设置、启动、停止等操作。这些数据的收 发采用不同的数据模式。如运行频率采用附表所示数据模式。 附表 运行频率写入数据格式 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 变频器 命令代 等 ENQ 数据 求和校验 站号 码 待时间 附表中，enq 为控制符，实际发送