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Box2D v2.0.1 用户手册 原文：Box2D v2.0.2 User Manual 译者：Aman JIANG(江超宇) ，翻译信息。 1. 导言 1.1 关于 Box2D 是一个用于游戏的 2D 刚体仿真库。程序员可以在他们的游戏里使用它，它可以使物体的运动 更加可信，让世界看起来更具交互性。从游戏的视角来看，物理引擎就是一个程序性动画 (procedural animation)的系统，而不是由动画师去移动你的物体。你可以让牛顿来做导演。 Box2D 是用可移植的 C++ 来写成的。引擎中定义的大部分类型都有 b2 前缀，希望这能消除它和你 游戏引擎之间的名字冲突。 1.2 必备条件 在此，我假定你已经熟悉了基本的物理学概念，例如质量，力，扭矩和冲量。如果没有，请先考虑读 一下 Chris Hecker 和 David Baraff (google 这些名字)的那些教程，你不需要了解得非常细致，但他们 可以使你很好地了解一些基本概念，以便你使用 Box2D。 Wikipedia 也是一个极好的物理和数学知识的获取源，在某些方面它可能比 google 更有用，因为它 的内容经过了精心的整理。 这不是必要的，但如果你好奇 Box2D 内部是如何工作的，你可以看 这些文档。 因为 Box2D 是使用