PLC控制变频达到电机调速的案例.docVIP

PAGE PAGE 26 1绪论 1.1研究背景及意义 电气传动技术以运动机械的驱动装置－电动机为控制对象，以微电子装置为核心，以电力电子功率变换装置为执行机构，在自动控制理论的指导下完成电气传动自动控制系统，控制电动机的转矩和转速，将电能转换成机械能，十几项工作机械的旋转运动或反复运动。 因电机的种类的不同，我们可以分为直流电机转动和交流电机转动。自19世纪80年代起至19世纪末，工业上传动用的电动机一直被滞留电机垄断，到了19世纪末，出线了三相电源和结构简单且坚固耐用的交流鼠笼型电机以后，交流电机才在不调速的领域代替了直流电动机传动装置。随着生产的不断发展，速度可调节成了电动装置的一项基本要求。并且，除了满足一定的调速范围和连续可调的同时，还必须具有次序的稳定性和良好的瞬态性能。从50年代起，国外开始重视交流电机调速。随着电力电子学与电子技术的发展，使得采用半导体交流调速系统得以实现，尤其是70年代以来，大规模集成电路和计算机控制技术的发展，以及现代控制理论的应用，为交流电机拖动系统的发展创造了有利条件，促进了各种各类的交流电机调速系统，如攒机调速系统、变频调速系统、无换向器电动机调速系统以及大量控制调速系统等的飞速发展。 变频调速系统具有高效率、宽范围和高精度的办公特点，是运用最广、最有发展前途的调速方式。交流电机变频系统的种类很多，从50年代提出的电压源型变频器开始，后继发展了电流源型、脉宽调制型等各种变频器。目前变频调速的主要方案有：交–交变频调速、交–直变频调速、同步电动机自控式变频调速系统、正弦波脉宽调制（SPWM）、矢量控制、直接转矩控制变频调速等，而且无速度传感技术日益成熟，许多智能技术逐步渗透到其中，如模糊控制、专家系统、神经网络、自适应控制等，与这些控制方式相结合，大大提高了变频器调速系统的控制效果。变频器调速技术的发展很大程度上依赖于大功率半导体器件的制造水平以及电力电子技术的发展水平。随着第三代电力半导体器件如门极可关断晶体管GTO、绝缘栅双极晶体GBT的相继出现，交流变频调速技术射到了飞速发展。 1.2 课题研究概述 针对生产需求的不断提高，职业院校相继开设了《可编程控制器原理与应用》、《变频器原理及应用》、《传感器技术》等相关课程，以适应现代生产发展的需要，但每门课程一般只有针对自己课程特点开设的相关小实验，涉及面窄，通用性差，无法满足现代生产环境对综合性人才的需求。本实验系统将PLC、变频器、传感器、触摸屏结合在一起，构建一个PLC控制电机变频调速试验系统，力争模拟现代生产环境。将尽可能多的生产技术、生产器件进行结合，力争能够为企业输送具备一定应用、设计能力的多方位人才。 由于PLC的功能强大、容易使用、可靠性高，常常被用来作为现场数据的采集和设备的控制。组态软件技术作为用户可定制功能的软件平台工具，可以在PC机上开发出友好人机界面，实现实时显示电机转速。通过PLC可以对自动化设备进行“智能”控制。所以拟采用组态软件技术、PLC技术、变频调速技术来实现系统设计要求。 1.3相关技术简介 1.3．1交流调速 交流变频调速的优越性早在20年代就已被人们说认识，但受到器件的限制，未能推广。到了50年代初，中小型感应电动机多采用晶闸管调压调速，大中型绕线式感应电动机采用晶闸管静止型电气串级调速系统。70年代发展起来的交频调速，比以上两种调速方式效率更高，性能更好。该实验中运用现在正常使用的变频器来实现的。变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。 1.3．2组态软件 计算机技术的发展，使设计更加完善的控制系统和获得更方便、可靠、快速的控制过程成为可能。工程技术人员对传统的仪表控制方式很熟悉，但往往缺乏专业的计算机知识，而专业的计算机技术人员有往往缺乏实际的控制实验。计算机与控制之间就存在着一个巨大的障碍，而组态软件则成为逾越者乙障碍的桥梁，使技术人员能够用最简单的方法功法随心所欲地组成自己的控制系统。 组态的概念追债来自英文Configuration，含义是使用软件工具对计算机及软件的各种资源进行配置，达到计算机或软件按照预先设置自动完成特定任务，道出使用者要求的目的。组态软件是面向监控与数据采集（Super–vison Control And Date Aequisition,SCADA）的软件平台工具，具有丰富的设置项目，使用方便灵活，功能强大。组态软件最早出现时，HM或MMI是其主要内涵，即解决人机图形界面问题。随着它的快速发展，实时数据库、实时控制、SCADA、通信及联网、开放数据接口、对I/O设备的支持已经成为其主要设备。组态软件具有实时多任务、使用灵活、功能多样、运行可靠等特点。 目前，国内外市场能提供的组态软件主要分为两类：一类是由国外厂商设计提供