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实时嵌入式操作系统 艾云峰 aiyunfeng@ College of Computing Communication Engineering 主要内容 一、课程介绍 学习目标 学习内容 参考教材 教学方式 考核方式 课程资源 会议杂志 课堂调查 二、实时嵌入式操作系统基础 学习目标 理解实时嵌入式系统、实时嵌入式操作系统的相关原理、概念与术语 掌握一种实时嵌入式操作系统的具体实现机制 掌握利用实时嵌入式操作系统进行实时应用软件设计与开发的方法 学习内容 一、时嵌入式操作系统基础 嵌入式系统 实时嵌入式系统 实时嵌入式操作系统 嵌入式系统中的一些实时概念 二、实时嵌入式操作系统使用实验 三、内核任务管理、调度及其使用 任务概念 任务调度算法 内核提供的任务操作 UC/OS任务机制实现 UC/OS任务操作功能的使用 学习内容 四、内核的中断和时间管理及其使用 内核对于中断的管理 内核中断服务程序的注册、编写 时间片中断服务程序 内核时间管理机制 UC/OS时间管理功能实现 及 使用 五、任务的同步、互斥、通信及其使用 信号量的概念及实现 消息邮箱概念及实现 消息队列概念及实现 事件标志组概念及实现 UC/OS信号量、消息邮箱、消息队列、事件标志组的实现及使用 学习内容 六、UC/OS-II在ARM上的移植 几个关键函数的实现 移植的基本原则和方法 七、实时应用开发的指导原则及