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PID ProportionIntegralDifferential
1PID
2PID
PLC
12
PID
“” 1500 “
”=6V 1000 “”=4V : e=500
2V 2000 e=500
PID PID PID
Kp+Ki +Kd
Kp*e + Ki*∫edt + Kd de/dt t
PID
e=0 Kp*e=0Kd de/dt =0 Ki*∫edt 0
0
累益然 模0
背操-背操-情00情00 累益然累益然
背操背操--情00情00 累益然累益然
度密累益然 累益然
累益然
累益然
必密 累益然 累益然 累益然
累益然
累益然
FB41 PID FB42
PID OB100 COMRST
COMRST
PID OB35 200MS
PID
A
COM_RST: BOOL: PID TURE PID
PID PID
MAN_ON BOOL ON TURE PID MAN
LMN PID PID /
PEPER_ON BOOL ON PID
PIW PIW FALSE
P_SEL BOOL ON P
I_SEL BOOL ON I
INT_HOLD BOOL
I_ITL_ON BOOLIITLVAL
ON IITLVAL PID
D_SEL BOOL ON D
CYCLE TIME PID 200MS
SP_INT REAL PID
PV_IN REAL PID
PV_PER WORD PEPERO
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