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ZL50装载机制动器及制动驱动系统设计 制作人：谢钧兵 长春大学光华学院 机械07403班 论文总体布局 1、装载机的相关背景 2、制动器的选择 3、ZL50制动系统的设计 4、气推油驱动机构的设计 5、总结与展望 装载机概要 装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、矿山等建设工程的土石方施工机械，主要用于铲装 土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。装载机的出现为现代文明节省了巨大的劳力。 最有利的制动状态 车轮不是抱死 的，制动时车轮仍沿地面滚动 轮胎抱死，车轮在地面滑动 装载机的动能大部分转化为由轮胎与路面间的摩擦所产生的热能而消耗掉。这样会产生两个问题： 最有利：将要抱死而未抱死 1、由于胎面局部发热现象的出现，轮胎与地面的附着系数降低，反而使制动效果降低 2、车轮滑移时失去承受侧向力的能力，从而使装载机制动时的方向稳定性受到破坏 制动器的选择 蹄式制动器： 蹄式制动器效能高，摩擦系数大，制动稳定，造价低，但是蹄式制动器轮毂遇水不容易排出，很容易影响制动性能，散热不好并且高温会造成刹车失灵 带式制动器： 大多数新型汽车自动变速器都采用柔性好、轻巧、成本低且制造简单的单匝制动带 盘式制动器： 盘式制动器优点 钳盘式制动器结构露在空间，且圆盘旋转，有自动消除混水作用，进水复原性远比蹄式制动器好 盘式制动器无增力作用， 比有增力作用的蹄式制动器，制动力矩的升高要平缓得多 钳盘式制动器由于摩擦均匀，使用中制动力矩变化不大，保证装载机两边车轮具有相等的制动力 钳盘式制动器比蹄式制动器更容易更换摩擦衬片 制动器的设计 最大制动力矩； 摩擦衬片的面积 值的确定 回位弹簧的回位力 摩擦卡环的卡紧力计算 制动距离 S 的验算 温升验算 气推油机构的设计 ZL50装载机双管路制动系统 空气压缩机 压力控制器 油水分离机 空气罐 气喇叭 气压表 分配阀 制动器踏板 变速操纵阀 加力器 气推油加力器结构分析 当踩下制动器踏板后，压缩空气作用到活塞 2 上，活塞带动推杆 7 右移，从而推动被压总泵活塞13。使液压油压力升高，并在推开出油阀18后，将油液压入制动器分泵，当松开制动器踏板时，气室活塞与总泵活塞各自在回位弹簧 6 与15的作用下回位，分泵的液压油经回油阀 17流回总泵油缸. 在总泵活塞回位过程中，如总泵油缸中出现真空，通过缸体上补油孔流入活塞背面的油液，开皮碗14背面的弹性星形阀片，从皮碗周围补入总泵油缸，以防止空气的侵入。在总泵活塞回直到原位后，总泵油缸中多余的油液经旁边孔流回油室。回油阀17在液压管路与分泵的油压降到0.7到1 时关闭，这个油压就是剩余油压。 踩踏板 活塞2 推杆7 被压总泵13 制动 压缩空气 带动 推动 气推油驱动的设计计算 空气压缩机生产率的计算 空气罐空气容量计算 加力器与制动器油缸的活塞直径计算 加力器空气室活塞直径的确定 活塞行程计算 展望 未来的世界是一个智能的世界，未来的工程机械业应当是极其智能的，或者说是人工智能的。单就装载机制动系统这方面来说，应当具有和现在数控机床一样的行车和制动能力——即瞬间启动和停止。 致谢 感谢我的母校长春大学光华学院，是她为我们提供了学习知识的土壤，使我们在这里茁壮成长 感谢机械工程学院的老师们，他们不仅教会我们专业方面的知识，而且教会我们做人做事的道理 感谢在本次设计中给予我大力支持和帮助的姜波老师，每有问题，老师总是耐心的解答，使我 感谢我的同学们，他们热心的帮助，使我感到了来自兄弟姐妹的情谊能够充满热情的投入到毕业设计中去 感谢各位评委老师百忙之中抽出时间来审核我们的成绩，让我们可以去发现我们存在的错误，并改正之为将来走向社会奠定基础。