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fir数字滤波器的设计总结 　　数字滤波器总结　　设计数字滤波器时，应充分利用成熟的软件工具，避免复杂的人工计算。Matlab便是这样的一个软件，它集成了FDAtool工具，这是Matlab信号处理工具箱里专用的滤波器设计分析工具。FDAtool可以设计几乎所有的常规滤波器，包括FIR和IIR。它操作简单，方便灵活。　　一、那么，打开FDAtool的方法有两种，第一种是在Matlab中键入“fdatool”，即可打开FDAtool的界面；另一种是在Matlab工作环境的左下角依次点开Start—Toolboxes—FilterDesign—FilterDesignAnalysisTool(fdatool)。此外，还可以在simulink中将FDAtool模块放入仿真模型中，其位置在SignalProcessingBlockset—Filtering—FilterImplementations—DigitalFilterDesign。下面用两个实例来说明如何在Simulink中设计滤波器。　　、低通滤波器的设计　　模型如下所示：　　其中，SineWave是幅值为10，频率为10Hz的正弦波，SineWave1也是幅值为10，但频率是1000Hz的正弦波。因为数字滤波器的采样时间是离散的，故在DigitalFilterDesign前端加Zero-OrderHold模块，其采样周期为1e-4。DigtalFilterDesign设置为FIR型低通滤波器、采用窗函数设计，窗类型为Blackman，指定其阶数为30，设置采样频率为10000Hz，设置截止频率是100Hz，其界面如下图所示　　：　　Scope示波器和Scope1示波器的波形分别为：()a　　(a)　　(b　　)　　(c　　)其中图是10Hz信号的波形图，图是10Hz信号和1000Hz信号叠加后的波形图，图是滤波后的信号波形图。　　相位差滤波器滤除噪声信号的同时，也会造成相位滞后，上图是原始信号和滤波(转载于:写论文网:fir数字滤波器的设计总结)后信号两者的差值波形。　　、带通滤波器　　在小电流接地系统中注入的正弦信号，对其进行跟踪分析，要求设计一带通数字滤波器，滤除工频及整次谐波，以便在非常复杂的信号中分离出该注入信号。参数要求：96阶FIR数字滤波器，采样频率1000Hz，采用hamming窗函数设计。　　仿真模型如下所示：　　其中，叠加信号为：x?t??5sin?100?t??2sin?200?t??sin?2*?t?。Zero-OrderHold的采样周期为1e-3。DigitalFilterDesign的设置步骤为：首先在ResponseType中选择Bandpass；在DesignMethod选项中选择FIR，并进一步选择Window；指定FilterOrder为Specifyorder，并指定为95；在Options选项中选取Hamming；在FrequencySpecifications中选择Units为Hz，填写采样频率Fs=1000，通带下限截止频率fc1=70和通带上限截止频率fc2＝84。设置完以后点击DesignFilter即可得到所设计的FIR滤波器。　　Scope1示波器波形为：　　(a)　　(b)　　(c)其中图是注入的的信号，图是叠加信号，图是滤波后的信号。可以看出经过离散采样、数字滤波后分离出了的频率分量。　　Scope2示波器反映了原始信号和滤波后信号的相位差，波形为：　　相位差　　二、刚才讲的是在simulink中搭建仿真模型，如果要用到嵌入式控制系统中，那又该怎么操作呢？首先回顾一下数字滤波器的知识。　　数字滤波器是由数字乘法器、加法器和延时单元组成的一种算法或装置。数字滤波器的功能是对输入离散信号的数字代码进行运算处理，以达到改变信号频谱的目的，其实质是用有限精度算法实现的离散时间线性时不变系统，从而完成对信号进行滤波处理的功能。　　数字滤波器对信号滤波的步骤如下图所示：　　相对于模拟滤波器，数字滤波器没有漂移，能够处理低频信号，频率响应特性可做成非常接近于理想的特性，且精度可以达到很高，容易集成等，这些优势决定了数字滤波器的应用越来越广泛。同时，DSP和FPGA的迅速发展也促进了数字滤波器的发展，并为数字滤波器的硬件实现提供了更多的选择。　　?精度高：模拟电路中元件的精度很难达到1e-3以上，而数字系统17位字长就可以　　达到1e-5精度。因此，在一些精度要求很高的滤波系统中，就必须采用数字滤波器来实现。　　?灵活性大：数字滤波器的性能主要取决于乘法器的各系数，而这些系数是存放在系　　统存储器中的，只要改变存储器存放的系数，就可以得到不同的系统，这些都比改变模拟