自动控制原理试卷B.docVIP

总分 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 ……………○……………密……………○…………… ……………○……………密……………○……………封……………○…………线……………………………… 学　院 班　级 学　号 姓　名 东北大学考试试卷（B卷） 　　　　　　　　 2010—2011　学年第　1　学期 课程名称： 自动控制原理 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 得分分 得分分 一、（10分）简要回答下列各问题（每小题各5分）。 1. 简述增大系统的比例控制系数对闭环系统输出有什么影响？ 2. 简述什么是校正装置？其作用是什么？ 得分分 得分分 二、（12分）求图1所示电路以为输入、为输出的频率特性（8分），并绘制动态结构图（4分）。 图1 题二图 得分分 得分分 三、（15分）已知单位反馈控制系统的开环传递函数为： 试选择及值以满足下列指标: （1）当时，系统的稳态误差； （2）当时，系统的。 图2 题三图 得分分 得分分 四、（12分）负反馈系统开环传递函数为： （1）绘制概略根轨迹（在根轨迹上给出关键点）（9分）； （2）已知点在根轨迹上，求相应的系统开环增益（3分）。 r r 得分 得分分 五、（20分）单位反馈系统的开环对数幅频特性曲线 如图3所示，采用串联校正，校正装置的传递函数。 （1）写出校正前系统的传递函数 ； （2）在图3中绘制校正后系统的对数幅频特性曲线； （3）求校正后系统的相位截止频率和相位裕量。 得分分 得分分 六．（6分）两个非线性系统如图4中（a）、（b）所示，试判断（a）、（b）所示系统是否稳定，是否存在自激振荡。 (a) (b) 图4 题六图 得分分 得分分 七、（5分）采样系统如图5所示，其中采样周期T＝0.4。试求系统闭环脉冲传递函数。 图5 题七图 得分 得分分