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自动机床进刀凸轮机构 凸轮机构的要求 凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，当它运动时通过其上的曲线轮廓与从动件的高副相接触，使从动件获得预期的运动 凸轮机构是由凸轮、从动件和机架这三个基本构件所组成的一个高副机构。 直齿圆柱齿轮 直齿圆柱齿轮 1、齿数Z P*Z=周长=π*d 2、模数m m=P/π 3、分度圆压力角α 标准值200 4、齿顶高系数ha*、顶隙系数c* 齿轮轮齿的失效形式 轮齿折断有多种形式，在正常情况下，主要是齿根弯曲疲劳折断，因为在轮齿受载时，齿根处产生的弯曲应力最大，再加上齿根过渡部分的截面突变及加工刀痕等引起的应力集中作用，当轮齿重复受载后，齿根处就会产生疲劳裂纹，并逐步扩展，致使轮齿疲劳折断 齿轮轮齿的失效形式 在齿轮传动中，齿面随着工作条件的不同会出现不同的磨损形式。例如当啮合齿面间落入磨料性物质（如砂粒、铁屑等）时，齿面即被逐渐磨损而至报废。这种磨损称为磨粒磨损 齿轮轮齿的失效形式 点蚀是齿面疲劳损伤的现象之一。在润滑良好的闭式齿轮传动中，常见的齿面失效形式多为点蚀。所谓点蚀就是齿面材料变化着的接触应力作用下，由于疲劳而产生的麻点状损伤现象 齿轮轮齿的失效形式 对于高速重载的齿轮传动（如航空发动机减速器的主传动齿轮），齿面间的压力大，瞬间温度高，润滑效果差，当瞬时温度过高时，相啮合的两齿面就会发生粘在一起的现象，由于此时两齿面又在作相对滑动，相粘结的部位即被撕破，于是在齿面上沿相对滑动的方向形成伤痕，称为胶合 齿轮材料 常用材料为锻钢、铸钢、铸铁。 齿面硬度 HB＜350常用材料；45#、35SiMn、40Cr、40CrNi、40MnB 齿面硬度 HB＞350，常用材料：45、40Cr、40CrNi 齿面硬度高 HRC＝48-55，接触强度高，耐磨性好。常用材料；20Cr、20CrMnTi、20MnB、20CrMnTo ?? 齿轮结构 当齿轮的齿根圆到键槽底面的距离e很小，如圆柱齿轮e≤2.5mn，圆锥齿轮的小端e≤1.6m，为了保证轮毂键槽足够的强度，应将齿轮与轴作成一体，形成齿轮轴 齿轮结构 对于齿顶圆直径da≤500mm时，可采用辐板式结构，以减轻重量、节约材料。通常多选用锻造毛坯，也可用铸造毛坯及焊接结构。 对于齿轮直径da500mm时，采用轮辐式结构。受锻造设备的限制，轮辐式齿轮多为铸造齿轮。 蜗杆传动 蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成 蜗杆传动用以传递交错轴间的运动和动力交错角一般为90° 一般蜗杆为主动件。蜗杆和螺纹一样有右旋和左旋之分，分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆。 蜗杆传动特点 传动比大，结构紧凑。蜗杆头数用Z1表示（一般Z1=1~4），蜗轮齿数用Z2表示。从传动比公式I=Z2/Z1可以看出，当Z1=1，即蜗杆为单头，蜗杆须转Z2转蜗轮才转一转，因而可得到很大传动比，一般在动力传动中取传动比I=5-83； 蜗杆传动结构紧凑，体积小、重量轻。 发热量大，齿面容易磨损，成本高。 蜗杆传动特点 传动平稳，无噪音。因为蜗杆齿是连续不间断的螺旋齿，它与蜗轮齿啮合时是连续不断的 具有自锁性。蜗杆的螺旋升角很小时，蜗杆只能带动蜗轮传动，而蜗轮不能带动蜗杆转动。 蜗杆传动效率低，一般认为蜗杆传动效率比齿轮传动低。尤其是具有自锁性的蜗杆传动，其效率在0.5以下，一般效率只有0.7～0.9。功率在50到60之间。 平面连杆机构 平面连杆机构是将各构件用转动副或移动副联接而成的平面机构。 各构件上各点的运动平面均相互平行的机构，又称平面低副机构。低副具有压强小、磨损轻、易于加工和几何形状能保证本身封闭等优点，故平面连杆机构广泛用于各种机械和仪器中。 最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的，简称平面四杆机构。它的应用非常广泛，而且是组成多杆机构的基础。 平面四杆机构 全部用回转副组成的平面四杆机构称为铰链四杆机构 机构的固定件4称为机架；与机架用回转副相联接的杆1和杆3称为连架杆；不与机架直接联接的杆2称为连杆。能作整周转动的连架杆，称为曲柄1。仅能在某一角度摆动的连架杆，称为摇杆3。 曲柄摇杆机构 在铰链四杆机构中，若两个连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆，则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。 双曲柄机构 两连架杆都是曲柄（整周转), 主动曲柄匀速转，从动曲柄变速转 双曲柄机构 两连架杆都是曲柄（整周转), 主动曲柄匀速转，从动曲柄变速转 双曲柄机构 双摇杆机构 特点：两连架杆都是摇杆（摆动） 平面四杆机构的演化 转动副转化成移动副 平面四杆机构的演化 对心曲柄滑块机构，e为0. 平面四杆机构的演化 偏置曲柄滑块机构，e为偏距 选取不同构件为机架 曲柄摇杆机构中 选取不同构