期末试卷答案：郑.docVIP

一、选择题（在每小题的四个备选答案中选择正确答案，填在括号内。共5分） 1．系统的传递函数完全取决于系统的（ ）。C A. 系统的输入。B. 系统的输出。C.系统的结构和参数。D.系统的扰动信号。 2．系统的稳态误差反映了系统的（ ）。D A. 稳定性。B. 抗干扰能力。C.快速性。D.稳态特性。 3. 已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是（ ）：A A． B． C． D． 4．已知单位反馈系统的开环传递函数为，则其幅值裕度等于：B A．0 B． C． 4 D． 5．一最小相位系统为幅值穿越频率，为相位交界频率，当（ ）成立时，闭环系统是稳定的。C A． B． C． D． 图1 二、简答题，共10分： 图1 1．典型二阶系统极点分布如图1所示，则 ① 无阻尼自然频率 1.414 ； ② 阻尼比 0.707 ； 2．最小相位系统的开环对数幅频特性三频段分别反映的系统性能是 ① 低频段反映 稳态特性（稳态误差） ； ② 中频段反映 暂态特性和稳定性 ； ③ 高频段反映 抗干扰能力 。 3．离散时间系统闭环稳定性与 闭环极点位置及采样周期 有关。 三、已知系统的结构图如图4所示。若时，试求 （1）当时，求系统的响应，超调量及调节时间。 （2）当时，若要使超调量＝20％，试求应为多大？ （15分） 图4 解、（1）当时， ， 得s（或s） 由，得 （2）当时， 由 得 由 四、已知系统的开环传递函数，要求 （1） 绘出从时系统的根轨迹（要求出分离点、渐近线、与虚轴的交点等）； （2） 使系统稳定且为过阻尼状态时的的取值范围。（20分） 解、 （1） 分离点：-0.86， 渐近线; 与虚轴交点： 令 得 （2）  七、设某非线性系统如图5所示，其中继电器特性的描述函数为：。试确定其自振荡的振幅和频率。（10分） 图5 解、自振荡的频率为 振幅为：