自动控制原理2011模拟二试题.pdfVIP

北 大 学 20 11 年攻读硕士学位研究生模拟试题（二） 命题人：156787970 考试科目： 动控制原理试题 一、（25 分） （1）如何减小系统的稳态误差？（10 分） （2 ）求图1 所示环节输出u 与输入u 之间的传递函数。（15 分） o i 图1 题一（2 ）系统结构图 二、（20 分）图2 所示的是简化了的飞机控制系统结构图，试选择参数K 和K ，使系统的 n=6、ζ=1，并 1 t 求此时系统的超调量σ%和调节时间t 。 s 图2 题二系统结构图 三、（20 分）图3 所示的是某垂直起降飞机的高度控制系统结构图。 （1）当K=1 时，判断系统是否稳定； （2 ）试确定使系统稳定的K 值范 。 图3 题三控制系统结构图 四、（20 分）已知负反馈系统的闭环特征方程为： K (s 14)(s2 2s 2) 0 1 （1）绘制系统根轨迹 （以K 1 为参数）； （2 ）确定使复数闭环主导极点的阻尼比ζ=0.5 的K 1 值。 共 2 页 第 1 页 五、（15 分） 六、（20 分） 七、（15 分）画出死区特性及其在正弦函数输入时的输出波形，并求出其描述函数。 八、（15 分） 离散系统的结构图如图4 所示，试求其输出信号的z 变换X (z) 。 c 图4 题八的系统结构图 共 2 页 第 2 页