自动控制原理2011试题三及答案.pdfVIP

北 大 学 2012 年攻读硕士学位研究生模拟试题 （三） 命题人：156787970 考试科目： 动控制原理试题 一、（20 分） ( 1). 对控制系统的基本要求是什么？（5 分） (2). 试写出如图所示系统的C(s) 输出的表达式。（15 分） 22 二、（20 分）已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s) 系统输入量为r(t)，输出量为C (t)， (s 1)(s 3) 试求： ( 1). 当r(t)=1(t)时，输出C(t)的稳态值和最大值; (2). 为了减少超调量，使阻尼比等于 0.6，对系统实施速度反馈控制，试画出速度反馈系统方框图，并 确定速度反馈系数。 三、（15 分）已知控制系统如图所示，为了使系统特 方程的根的实部小于-1，试确定增益K 的范围。 K 四、（20 分）已知某系统的开环传递函数为G(s)H (s) ， s(s 2)(s 7) ( 1). 画出以K 为参数的闭环系统根轨迹图； (2). 求出使系统不出现衰减振荡的K 值范围。 共 2 页 第 1 页 k (ts 1) 五、（20 分）设某系统的开环传递函数为G(s)H (s) ，其中k 0,T 0,t 0 ，试画出T t 及T t s 2 (1 Ts) 两种情况时的幅相频率特性，并判断闭环系统的稳定性。 六、（20 分）已知一单位负反馈最小相位系统的固有部分及串联校正装置的对数幅频特性L0 ,Lc 如图所示： ( 1). 写出相应的传递函数G (s), G (s) ； 0 c L w 及相频特性f (w) ；[f (w) 只要求大致形状] (2). 在图中分别画出系统校正后的对数幅频特性 ( ) (3). 写出校正后的系统传递函数G(s) ； (4). 分析G (s) 对系统的作用。 c 七、（15 分） 八、（20 分） 共 2 页 第 2 页 北 大 学 2012 年攻读硕士学位研究生模拟试题 （三）参考答案 考试科目： 动控制原理试题 一、（20 分） （1）稳定性、快速性、准确性。（5 分） （2 ） G G G R s G G H N s 1 2 3 ( ) 3 (1 2 3 ) ( ) c s （15 分）