单闭环直流调速系统运作.ppt

1.5.3 系统设计举例与参数计算 解 脉宽调速时 代入K，求得 K=455.4 1.5.3 系统设计举例与参数计算 例4中 满足静态指标时，闭环系统稳态速降为： Δncl = 5.26 r/min， 脉宽调速系统的开环速降为： 则 显然满足稳态运行条件。 1.5.3 系统设计举例与参数计算 例7. 例6中闭环脉宽调速系统在临界稳定条件下， 最大D=？ 解 临界稳定时，K=455.4 原来指标D=10 可见脉宽调速比V-M系统要好。 返回本章目录 1.6 单闭环有静差直流调速系统的其他方案 1.电压负反馈直流调速系统 2.电流正反馈-扰动量的补偿控制 3.采用线性集成运算放大器的调速系统 1.6.1 电压负反馈直流调速系统 电压负反馈直流调速系统 1.6.1 电压负反馈直流调速系统 定义： γ---电压反馈系数 Uu=γUd UPE内阻Rpe，电枢电阻Ra，平波电抗器内阻RL 则R= Rpe+Ra + RL 关系方程： 1.6.1 电压负反馈直流调速系统 消去中间项，得电压负反馈静特性： K=γKpKs 静态结构图如下： 1.6.1 电压负反馈直流调速系统 注意： 1、电压负反馈把UPE内阻和平波电抗器内直流电阻 引起压降减小到（1/1+K）； 2、由电枢电阻引起的压降位于反馈环外，系统无 能为力，为了减小静差，反馈电压取自电枢引 出线上； 3、电压信号的检测，高压直接引出，含交流分 量，送入放大器，会局部饱和，不起调节作 用，反而产生干扰，破坏放大器，应加滤波装 置或采用同步开关隔离变压器使用。 1.6.2 电流正反馈-扰动量的补偿控制 电流正反馈-扰动量的补偿控制 1.6.2 电流正反馈-扰动量的补偿控制 定义： β —电流反馈系数 Ui=βId 关系方程： 1.6.2 电流正反馈-扰动量的补偿控制 电流正反馈的电压负反馈静态结构图 ui 1.6.2 电流正反馈-扰动量的补偿控制 K=γKpKs 令Δn=0, 则 就是无静差条件，其中βcr是临界电流反馈系数 1.6.2 电流正反馈-扰动量的补偿控制 若取消电压负反馈，单纯采用电流正反馈时的静特性： 令Δn=0, 则 1.6.2 电流正反馈-扰动量的补偿控制 特例： 当参数配合适当，即电流正反馈作用恰好抵消电枢产生的压降： KpKsβId=KRaId 则静特性变为： 正好为转速负反馈静特性。 1.6.2 电流正反馈-扰动量的补偿控制 结论： 1、反馈控制与补偿控制是不同性质的控制规律； 2、反馈控制能使静差变小，补偿控制可能使静差为零，但需要参数配合适当，否则系统可能不稳定。 1.6.3 补偿控制的稳定性分析 只有电流正反馈的直流调速系统动态结构 1.6.3 补偿控制的稳定性分析 1.6.3 补偿控制的稳定性分析 补偿控制的临界稳定条件是： 1.6.4 采用线性集成运算放大器的调速系统 一、优点: 1. 放大器放大倍数高达104-108，加上强电压负反馈后，放大倍数稳定，K=100容易实现； 2. 输入端信号给定、反馈等是电流叠加，并联输入的，易实现加、减、积分、微分运算； 3. 输入阻抗大，达到0.2-2M欧，因而允许较大的输入阻抗； 4. 各输入信号共地，输入线接受干扰机会少。 二极管嵌位输出限幅电路 稳压管嵌位的反馈限幅电路 1.6.4 采用线性集成运算放大器的调速系统 二、放大器限幅特性 Rl R2 R3 D2 D3 W1 W2 1.6.4 采用线性集成运算放大器的调速系统 例8. 设计Z2-12型V-M调速系统方案,其额定数据如下：0.6kW、220V、3.82A、1500r/min、Ra=7.8Ω。 调速指标: D=10，静差率S≤10%，能够直接高速起动。 1.6.4 采用线性集成运算放大器的调速系统 解 方案确定 由于PN=0.6Kw， S≤10%，系统容量小，调速精度不高，不宜用转速负反馈（免装测速发电机，降低成本），可采用电压负反馈方案。 由于nN=1500r/min,单相整流电路，最大输出电压只有180V，因此应降低额定转速。 取nN=1200r/min 3. 静特性方程与特性曲线 由图1-31可写出该系统两段静特性的方程式。