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科威嵌入式PLC与三菱变频器FR-E500通信 摘要：使用十六进制数,数据在PLC和变频器之间自动使用ASCⅡ传输。一、三菱变频器通信数据格式 使用十六进制数,数据在PLC和变频器之间自动使用ASCⅡ传输 写入：PLC(主站)向变频器(从站)写入数据; 读出：PLC从变频器读出数据。 1)从PLC到变频器的通信请求数据 数据写入： 写入的数据位数为2位时的格式，如数据：23H(数据的位数由指令代码决定) ENQ(1)+变频器站号(2,3)+指令代码(4,5)+等待时间(6)+数据(7,8)+总和校验(9,10)+CR或者LF(11) 写入的数据位数为4位时的格式，如数据：2356H ENQ(1)+变频器站号(2,3)+指令代码(4,5)+等待时间(6)+数据(7,8,9,10)+总和校验(11,12)+CR或者LF(13) 写入的数据位数为6位时的格式，如数据：2378ABH ENQ(1)+变频器站号(2,3)+指令代码(4,5)+等待时间(6)+数据(7,8,9,10,11,12)+总和校验(13,14)+CR或者LF(15) 数据读出时的通信格式： ENQ(1)+变频器站号(2,3)+指令代码(4,5)+等待时间(6)+总和校验(7,8)+CR或者LF(9) 2)写入数据时从变频器向PLC的送信数据 没有发现数据错误的格式 ACK(1)+变频器站号(2,3)+CR或者LF(4) 发现数据错误的格式 NAK(1)+变频器站号(2,3)+数据错误代码(4)+CR或者LF(5) 3)读出数据时从变频器到PLC的应答数据 读出的数据为2位时的格式 STX(1)+变频器号(2,3)+读出数据(4,5)+ETX(6)+总和校验(7,8)+CR或者LF(9) 读出的数据为4位时的格式 STX(1)+变频器号(2,3)+读出数据(4,5,6,7)+ETX(8)+总和校验(9,10)+CR或者LF(11) 读出的数据为6位时的格式 STX(1)+变频器号(2,3)+读出数据(4,5,6,7,8,9)+ETX(10)+总和校验(11,12)+CR或者LF(13) 4)读出数据时的从PLC到变频器送信数据 没有发现数据错误的格式 ACK(1)+变频器站号(2,3)+CR或者LF(4) 发现数据错误的格式 NAK(1)+变频器站号(2,3)+数据错误代码(4)+CR或者LF(5) 以上各表最后一列可以省去在变频器P124=0即可(本实验也省掉了) (2)数据定义 控制代码 信号(STX)+ASCⅡ码(H02)+说明(数据开始); 信号(ETX)+ASCⅡ码(H03)+说明(数据结束); 信号(ENQ)+ASCⅡ码(H05)+说明(通讯请求); 信号(ACK)+ASCⅡ码(H06)+说明(没有发现数据错误); 信号(LF)+ASCⅡ码(H0A)+说明(回车); 信号(CR)+ASCⅡ码(H0D)+说明(换行); 信号(NAK)+ASCⅡ码(H15)+说明(发现数据错误); 二、科威PLC自由协议的相关函数 1、发送函数 函数功能号：D8200=K29 调用方法:：SETM8200 入口参数：通信格式(D8120); 待发送字节数(D8121); 发送区的起始单元(D8128); 发送/接收超时时间设定(D8127，可选); 状态参数：发送请求标志(M8121); 发送成功标志(M8122); 发送剩余字节数(D8122)，超时剩余时间(D8130); 奇偶校验错标志(M8120)，发送/接收超时标志(M8127); 函数调用过程：设置入口参数→赋函数功能号→调用函数→查看标志→决定下一流程。 2、接收函数 函数功能号:D8200=K30 通信格式:D8120_Bit10=1”发送结束自动转接收”则接收函数的函数功能号和通信格式就可以省略，参照《科威PLC编程手册》P196所述的自动隐式调用接收函数。 调用方法:：SETM8200 入口参数：通信格式(D8120) 待接收的字节数(D8123) 接收区的起始单元(D8129) 设定接收的起始字符(D8125) 设定接收的终止字符(D8126) 发送/接收超时时间设定(D8127，可选) 状态参数：接收请求标志(M8123) 接收到起始字节的标志(M8124) 接收到起始符的标志(M8125),接收到终止符的标志(M8126), 已接收的字节数(D8124)，超时剩余时间(D8130) 奇偶校验错标志(M8120)，发送/接收超时标志(