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WWW.PLCWORLD.CN PLCPLC 编程基础教程编程基础教程 PLCPLC 编程基础教程编程基础教程 第一章 第一章 可编程控制器概况可编程控制器概况 第一章第一章 可编程控制器概况可编程控制器概况 可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称 PC）。与个人计算机的 PC 相区别，用 PLC 表示。 PLC 是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的 一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系 统。国际电工委员会（IEC）颁布了对 PLC 的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业 环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算 术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控器及其 有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 PLC 具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。可以预料：在工 业控制领域中，PLC 控制技术的应用必将形成世界潮流 N C PLC 程序既有生产厂家的系统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统程序提供运行平台，同时，还为 . PLC 程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。 D L 第二章第二章 PLCPLC 的结构及基本配置的结构及基本配置 第二章第二章 PLCPLC 的结构及基本配置的结构及基本配置 R O 一般讲，PLC 分为箱体式和模块式两种。但它们的组成是相同的，对箱体式 PLC，有一块 CPU 板、I/O 板、 W 显示面板、内存块、电源等，当然按 CPU 性能分成若干型号，并按 I/O 点数又有若干规格。对模块式 PLC，有 C CPU 模块、I/O 模块、内存、电源模块、底板或机架。无任哪种结构类型的 PLC，都属于总线式开放型结构，其 L I/O 能力可按用户需要进行扩展与组合。PLC 的基本结构框图如下： P W. W W 一、CPU 的构成 PLC 中的 CPU 是 PLC 的核心，起神经中枢的作用，每台 PLC 至少有一个 CPU，它按 PLC 的系统程序赋予的 功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器 WWW.PLCWORLD.CN 中，同时，诊断电源和 PLC 内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器 中逐