机器人产业研究.doc

PAGE PAGE 7 【产业研究】 机　器　人 一、定义 机器人是集控制论、信息技术、传感技术、机械电子、人工智能、材料和仿生学等多学科于一体的高新技术产品，是先进制造业中不可替代的高新技术装备。 二、分类（按用途） １.工业机器人： HYPERLINK /company/i9bc100/ \o 弧焊 弧焊、 HYPERLINK /company/i9bc101/ \o 点焊 点焊、 HYPERLINK /company/i9bc102/ \o 喷涂 喷涂、 HYPERLINK /company/i9bc103/ \o 码垛 码垛、 HYPERLINK /company/i9bc107/ \o 搬运 搬运、 HYPERLINK /company/i9bc104/ \o 装配 装配、 HYPERLINK /company/i9bc105/ \o 坐标 坐标等 ２.服务机器人： HYPERLINK /company/i9be100/ \o 保洁 保洁、 HYPERLINK /company/i9be101/ \o 教育 教育、 HYPERLINK /company/i9be102/ \o 医疗 医疗等 ３.特种机器人： HYPERLINK /company/i9bf100/ \o 军用 军用、 HYPERLINK /company/i9bf101/ \o 农业 农业、 HYPERLINK /company/i9bf102/ \o 水下 水下等 ４.机器人配件： HYPERLINK /company/i9bd100/ \o 控制器 控制器、 HYPERLINK /company/i9bd101/ \o 减速机 减速机、 HYPERLINK /company/i9bd102/ \o 伺服电机 伺服电机、 HYPERLINK /company/i9bd103/ \o 机械本体 机械本体、 HYPERLINK /company/i9bd104/ \o 检测设备 检测设备、 HYPERLINK /company/i9bd105/ \o 焊割装备 焊割装备、 HYPERLINK /company/i9bd106/ \o 喷涂装备 喷涂装备、 HYPERLINK /company/i9bd107/ \o 搬运装备 搬运装备等 三、发展、现状与趋势 制造业数字化、智能化是新工业革命的核心技术，而机器人是这种技术的主要代表，是国际先进制造业的发展趋势。美国、欧盟、日本、韩国等主要经济体，纷纷将发展机器人产业上升为国家战略。2012年全球机器人产销量已达到16万台。我国于1972年开始研制工业机器人，至2006年将智能服务机器人列入国家中长期科技发展纲要，于2012年发布服务机器人科技发展“十二五”专项规划。我国机器人市场2008年以后呈现快速增长趋势。2010年我国进口机器人2.34万台/5.28亿美元，进口数量和金额同比分别增长130%和69%。2011年进口机器人3.8万台/8.66亿美元，进口数量和金额同比分别增长62%和64%。目前我国机器人拥有量仅是日本的五分之一、美国和德国的三分之一左右。从机器人密度（万名员工使用机器人台数）看，韩国是347台，日本是339台，德国是261台，而中国仅为10台。国际机器人联合会（IFR）预测，到2015年，中国将成为全球规模最大的机器人市场。 四、国外主要机器人公司 序号 国别 公司名称 中文名 产品应用 备注 １ 德 国 KUKA 库卡 各领域 上海 ２ Beckhoff 倍福 移动 上海 ３ 瑞典 ABB ABB 各领域 全球最大 ４ 瑞士 Staubil 史陶比尔 割、装、涂 杭州 ５ 英 国 Martinlord 马丁路德 门式组合移动 上海 ６ AutoTech 工厂自动化 ７ 意大利 COMAU 柯马 多功能，焊接 上、昆、大 ８ 丹麦 ＵＲ 创新（优傲） 精巧型6轴 上海 ９ 美 国 Adept 爱德普 视觉导航 美国最大 10 American 11 Emerson 12 S-T Robotics 13 加拿大 Jcd 14 　日 本 FANUC 发那科 各领域 上海 15 Yaskawa 安川 焊接、喷涂 天津 16 Panasonic 松下 焊接 唐山 17 Kawasaki 川崎 各领域 天津、昆山 18 otc 欧地希 焊接技术领导者 上海 19 Nachi 那智不二越 各领域 张家港 20 以色列 Tek 21 韩国 HYUNDAI 现代 焊接、搬运 上海 说明：备注栏显示该公司在中国这些城市设有投资工厂、贸易公司、办事处等分支机构。 五、国内主要机器人公司 序号 公司名称 产品应用 备　　注 １ 航天赛能 各领域 航天9院16所 ２ 首钢莫托曼 各领域 与日本安川、岩