空间可变翼飞行器小翼伸缩自适应滑模控制.PDF

第 ! 卷第 # 期 哈(尔(滨(工(程(大(学(学(报 */=! =# $%’ 年 # 月 )*+,-./*01.,23- 4-53-66,3-57-386,93:; ?6@=$%’ 空 间可变翼飞行器小 翼伸缩自适应 滑模控制 ! ! ! 杨铭超 江驹 甄子 洋 李腾 !南京航空航天大学 自动化学院 江苏 南京 $%%M # ( ! ! ! ! 摘 要 近 空间可变翼飞行 器具有可伸缩 小翼结构 针对 小翼伸 出和收回状态 变化过程中 存在 参数摄 动 可 能 造成飞行 器状态以及控制量的 大范围跳 变 !影响飞行 器的稳定 性的 问题!本文提 出一种 快速双 幂次趋近律 滑模 与神 经 网络结合的 自适应 滑模控制方法 应 用该方法设计快速双幂次趋近律 滑模控制 器 !并利用神 经 网络充分 ! 逼近复杂的非线性关 系能力 得到 小翼伸缩全过程的 滑模趋近律 对 比分析传统滑模控制 方法和快速双 幂次滑 模 与神 经 网络结合 自适应控制效果 !仿真 结果表明 快速双 幂次滑模 控 制 与神 经 网络 结合方法具 有 良好的控 制 效果 ! $ $ $ $ $ $ $ 关键词 近空间可变翼飞行 器 小翼伸缩 模 态切换 参数摄动 神 经 网络 滑模控制 快速双幂趋近律 自适应 控制 !##%E##% FGH6+=$%M%A%’ 网络出版地址 !H::@ #FFIII=J-D3=-6:FDJK9FC6:.3/F$!E!#%=+=$%’%L$’ EA%E%M=H:K/ 中图分类号 !$L#(文献标志码 !O(文章编号 !%%MP’%L!%$%’ %#PL$%P%M 91*A,(8)0’(1(2 B%1)-%,+%’4%+,@),)’)0-%A(-/(2’),%4* )*+0A*-)B%+A@(2 8)@(-’) QORSf3-5JH.* )VORS)+ X14RX3;.-5 UVY6-5 !Z*//656*0O+:*K.:3*- 4-53-66,3-5 R.-G3-57-386,93:;*0O6,*-.+:3J9.-C O9:,*-.+:3J9 R.-G3-5$%%M ZH3-.# 9.0,+*-,$R6.,9@.J6K*,@H3-586H3J/69@*99699:6/69J*@3JI3-5/6:9=O3,J,.0:9:.23/3:;K.;26.006J:6C 2;@.,.K6:6, @6,:+,2.:3*-9 IH3JH 39J.+96C 2;:H6/.,56P,.-56H*@ :*:H69:.:6.-C :H6J*-:,*/8*/+K6*0:H6.3,J,.0:C+,3-5:H6 9:,6:JH3-5.-C I3:HC,.I./*0:H6I3-5/6:=O- .C.@:3869/3C3-5K*C6J*-:,*/K6:H*C :H.:J*K23-690.9:C*+2/6P@*I6, ,6.JH3-5/.I9/3C3-5K*C6I3:H .-6+,./-6:I*,D 39@,*@*96C 3- :H39@.@6,=O9/3C3-5K*C6J