第二章实时系统概念.PDF

第 2 章 实时系统概念1 2.0 前后台系统 （FOREGROUND/BACKGROUND SYSTEM ）1 2.1 代码的临界段2 2.2 资源2 2.3 共享资源2 2.4 多任务2 2.5 任务3 2.6 任务切换(CONTEXT SWITCH OR TASK SWITCH) 4 2.7 内核（KERNEL）5 2.8 调度（SCHEDULER ）5 2.9 不可剥夺型内核 （NON-PREEMPTIVE KERNEL ）5 2.10 可剥夺型内核6 2.11 可重入性（REENTRANCY ）7 2.12 时间片轮番调度法9 2.13 任务优先级10 2.14 2.14 静态优先级10 2.15 动态优先级10 2.16 优先级反转10 2.17 任务优先级分配12 2.18 互斥条件13 2.18.1 关中断和开中断14 2.18.2 测试并置位15 2.18.3 禁止,然后允许任务切换15 2.18.4 信号量(Semaphores)16 2.19 死锁(或抱死)（DEADLOCK (OR DEADLY EMBRACE)）21 2.20 同步21 2.21 事件标志(EVENT FLAGS) 23 2.22 任务间的通讯(INTERTASK COMMUNICATION)24 2.23 消息邮箱(MESSAGE MAIL BOXES)25 2.24 消息队列(MESSAGE QUEUE)26 2.25 中断27 2.26 中断延迟27 2.27 中断响应28 2.28 中断恢复时间(INTERRUPT RECOVERY)29 2.29 中断延迟、响应和恢复29 2.30 中断处理时间30 2.31 非屏蔽中断(NMI)31 2.32 时钟节拍(CLOCK TICK)33 I 2.33 对存储器的需求35 2.34 使用实时内核的优缺点36 2.35 实时系统小结37 II 第2章 实时系统概念 实时系统的特点是，如果逻辑和时序出现偏差将会引起严重后果的系统。有两种类型的 实时系统：软实时系统和硬实时系统。在软实时系统中系统的宗旨是使各个任务运行得越快 越好，并不要求限定某一任务必须在多长时间内完成。 在硬实时系统中，各任务不仅要执行无误而且要做到准时。大多数实时系统是二者的结 合。实时系统的应用涵盖广泛的领域，而多数实时系统又是嵌入式的。这意味着计算机建在 系统内部，用户看不到有个计算机在系统里面。以下是一些嵌入式系统的例子： 过程控制 通讯类 食品加工