自动控制原理试卷（补考）.docVIP

总分 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 ……………○……………密……………○……………封……………○………… ……………○……………密……………○……………封……………○…………线……………………………… 学　院 班　级 学　号 姓　名 　　　　　　　　 2009—2010　学年第　2　学期 课程名称： 自动控制原理 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 得分分得分分 得分分 得分分 一、（10分）选择题（在每小题的四个备选答案中选择正确答案，填在括号内。） 1．线性系统的闭环稳态性与（ ）无关？ A.系统的闭环极点 B.系统的输入 C.系统的结构和参数D.系统的闭环特征根。 2．系统的传递函数完全取决于系统的（ ）。 A. 系统的输入 B.系统的输出 C.系统的结构和参数 D.系统的扰动信号。 3．系统的稳态误差反映了系统的（ ）。 A.稳定性。B. 抗干扰能力。C.快速性。D.稳态特性。 4．已知单位反馈系统的开环传递函数为，则其幅值裕度等于（ ）。 A．0 B． C． 4 D． 5．某控制系统开环传递函数为 ， 则系统的开环增益和型分别为（ ）。 A．100，0型 B．20，I型 C． 10，I型 D．100，I 型 二、（10分）简答题。 1.（6分）最小相位系统的开环对数幅频特性三频段分别反映的 系统性能是 ① 低频段反映 ； ② 中频段反映 ； ③ 高频段反映 。 2．（4分）非线性系统的特点是什么？ 得分分 得分分 三、（20分）化简图1所示方框图，求C(s)/R(s)。 W W2 W4 W5 W3 W1 C(s) R(s) 图1 题三图 得分分 得分分 四、（30分）已知系统的结构图如图2所示。若时，试求 （1）当时，求系统的响应，超调量及调节时间。 （2）当时，若要使超调量＝20％，试求应为多大？并求出此时的调节时间的值。 （3）比较上述两种情况，说明内反馈的作用是什么？ 图2 题四图 得分 得分分 五、（20分）已知单位负反馈系统开环传递函数为 ，试作时的闭环系统根轨迹（要求写出具体步骤，标出关键点），并确定使系统稳定的值范围。 得分 得分分 六、（10分）采样系统闭环特征方程为 试判断该闭环系统的稳定性并说明理由。