自动控制原理试卷A.docVIP

总分 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 ……………○……………密……………○…………… ……………○……………密……………○……………封……………○…………线……………………………… 学　院 班　级 学　号 姓　名 东北大学考试试卷（A卷） 　　　　　　　　 2009—2010　学年第　1　学期 课程名称： 自动控制原理 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 得分分 得分分 一、（10分）简要回答下列各问题（每小题各5分）。 1. 简述在开环对数频率特性的三个频段中各频段决定了系统哪方面的性能？ 2. 简述影响系统稳态误差的因素有哪些？如何减小系统的稳态误差。 得分分 得分分 二、（12分）求图1所示电路以为输入、为输出的传递函数和频率特性（8分），并从频率特性角度说明该电路特点（4分）。 图1 题二图 得分分 得分分 三、（15分）系统结构图如图2所示，其超调量，峰值时间。 （1）试确定参数和（10分）； （2）计算输入时的稳态误差（5分）。 图2 题三图 得分分 得分分 四、（12分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为： 求当时，以a为参变量的根轨迹。 r r 得分 得分分 五、（20分）已知一单位反馈控制系统，采用串联校正方式，其中校正前系统开环对数幅频特性和校正装置对数幅频特性分别为和如图3所示。 （1）写出校正前系统开环传递函数、校正装置传递函数以及校正后系统的开环传递函数（15分）； （2）分析校正装置对系统的作用及其特点（5分）。 图3 题五图 得分分 得分分 六．（6分）两个非线性系统如图4中（a）、（b）所示，试判断（a）、（b）所示系统是否稳定，是否存在自激振荡。 (a) (b) 图4 题六图 得分分 得分分 七、（5分）设闭环采样系统结构图如图5所示，试求其闭环脉冲传递函数。 图5 题七图 得分 得分分