PLC自动门毕业论文.doc

广州航海高等专科学校航海系毕业设计（论文） PAGE 3 【摘要】 随着科学技术的日新月异，我们的生活发生了巨大的变化。一个智能化、自动化的社会已经开始呈现于我们眼前，这为我们提供了非常多的便利。其中自动门就是自动化进程中的一个典型代表，此设计就是运用所学的知识，结合实际需要而进行研究的。 为了完成自动门这一设计，我翻阅了大量的资料，以及搜查了很多相关的网页，了解各组成部件的功能特性，经过对比，最终确定最优方案。 此设计，以PLC为基础，以红外热释传感器为感应装置，直流电动机为动力单元，达到设计的要求，通过对以上电路单元的组合，提高了对各功能电路的认识，增加对元器件的了解，掌握了可编程控制器相关软件的应用，最终通过设计提高了自己的动手能力。 关键词:自动门、热释电红外传感器、直流电动机 PAGE 6 PAGE 5 目　录 前 言 1.设计思路 1.1 自动门介绍 1.2自动门的组成及工作原理 1.3 自动门控制装置的设计任务及方案说明 　2 自动门控制装置框图与原理 　　 2.1 自动门控制装置系统的组成框图 　　 2.2 自动门控制装置系统的工作原理 3 自动门控制装置系统的总体设计 　　 3.1 主控电路图 　　 3.2继电器接触控制接线图 4 自动门控制装置的单元电路设计 4.1感应部分 4.1.1 4.1.2 BISS0001芯片 4.1.3 BISS0001芯片工作原理 4.1.4 RE200B 热释电元件 　　 4.1.5 　　 4.1.6 基于BISS0001芯片的RE200B热释电红外开关应用电路图 4.2 PLC控制器 4.2.1 PLC 4.2.2 PLC 4.2.3 PLC的主要特 　　 4.2.4 4.2.5 PLC控制输出输入接线 5 自动门控制装置系统程序 　　 5.1 自动门控制装置系统程序流程图 　　 5.2 程序梯形图及指令 5.3过程分析 　结束语 　参考文献 前 言 自动门控制系统，在现当代社会是一个应用非常广泛的设备，自动门已经广泛应用于银行、酒店、超市、停车场或公共建筑等入口，其主要核心部份——自动门控制系统正是我们这论文的主要研究讨论的课题。 自动门是指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启,在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。例如：各种用可识别感应器控制的自动专用门。这是实现生活自动化进程的一个重要组成部分。 自动门的问题研究，其控制系统可追溯到早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。而基于PLC（可编程控制器，以下统一用“PLC”表示）控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。所以此设计中，我以三菱公司FX系列PLC为控制系统的核心元件，作信号的处理工作。而感应部份，采用BISS0001芯片与RE200B 热释电元件的组合，实现人或物体进出时的信号转换装置。而实现门的开与关，则用直流电机作为动力装置，配以继电器控制来达到电机的正反转动作，并加上行程开关作为限位，以实现该功能，因为以上器件在生活中非常容易购买，且价格适宜，同时也便于维护，非常适合广泛生产应用。 本课题所研究的自动门控制系统，主要通过PLC作为控制基础，加上对红外热释传感器的应用，从而实现了门的“自动”功能，此设计拓展了PLC的应用层面，增加了实现自动门控制系统的选择性。 1设计思路 1.1 自动门介绍 自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门是指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启,在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。例如：各种用可识别感应器控制的自动专用门，如：玻璃自动门、不锈钢自动门应在此范围内。自动门的种类有: 弧形自动门、双重平移自动门、双扇平移自动门。 1.2自动门的组成及工作原理 自动门机组由以下部件组成:（1） 主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。（2） 感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；（3） 动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。（4） 门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。（5） 门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。（6） 同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。（7） 下部