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第 卷第 期
机器人 ΡΟΒΟΤ ∂
年 月
文章编号222
Ξ
自动化立体仓库中的一种货物识别新方法
尹建芹 田国会 宁春林
山东大学控制科学与工程学院 济南
摘 要 本文提出了一种基于彩色物体信息熵和边缘直方图的识别方法 并将其应用到自动化立体仓库的货
物拣选系统和入 出库系统 以实现货物的自动识别 实验证明 利用该方法可以取得较高的识别准确率 实时性强
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关键词 熵 自动化立体仓库 边缘直方图 模式识别
中图分类号 ×° 文献标识码
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1 引言Ιντροδυχτιον 研究可见超市出口收款台的自动收款识别系统的研
究
自动化立体仓库及现代配送系统是先进制造领
本文将机器人视觉技术和图像检索技术引入自
域!计算机集成制造系统和现代物流技术的重要组
动化立体仓库的货物识别系统中通过引入信息论
成部分 对制造业的发展起着举足轻重的作用 立体
中的熵概念 利用不同灰度的熵 结合物体的边缘直
仓库可以提高物资的储运效率 减少占用空间 因此
方图 以实现货物的自动识别 一般说来 不同物体
得到了广泛的应用目前的立体仓库仍然停留在自
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