i2c读写心得(at24c02篇).docxVIP

i2c读写心得(at24c02篇) 　　TQ2440linuxi2c驱动——at24c02　　最近因为实习的原因要搞一个摄像头的驱动，多数cmos摄像头是用SCCB协议来配置寄存器，类似于i2c，于是从零o开始。因为TQ2440板上有at24c02eeprom，正好拿他来开刀。下面把这几天的心得下来与大家分享。一.开发环境:开发板:TQ2440开发板　　pc系统:ubuntu　　交错编译器:arm-linux-gcckernel：linux。4二.i2c系统简介　　I2c是philips提出的外设总线.I2C只有两条线,一条串行数据线:SDA,一条是时钟线SCL.正因为这样,它方便了工程人员的布线.另外,I2C是一种多主机控制总线.它和USB总线不同,USB是基于master-slave机制,任何设备的通信必须由主机发起才可以.而I2C是基于multimaster机制.一同总线上可允许多个master.关于I2C协议的知识,这里不再赘述.可自行下载spec阅读即可.架构概述　　如上图所示,每一条I2C对应一个adapter.在kernel中,每一个adapter提供了一个描述的结构(structi2c_adapter),也定义了adapter支持的操作(structi2c_adapter).再通过i2ccore层将i2c设备与i2cadapter关联起来。3.我们需要动手的部分　　(1).平台总线驱动。这个一般内核都有，s3c2440的在/drivers/i2c/busses/这里不会分析这个，我也没弄懂.　　(2).编写挂在总线上的设备驱动。本文重点讲这个怎么写。这个驱动一般分为二类：　　这个是linux内核自带的一个通用驱动.　　并没有针对特定的设备而设计,只是提供了通用的read()、write()和ioctl()等接口,应用层可以借用这些接口访问挂接在适配器上的i2c设备的存储空间或寄存器,并控制I2C设备的工作方式。需要特别注意的是:的read()、write()方法都只适合于如下方式的数据格式(可查看内核相关源码)图1单开始信号时序　　所以不具有太强的通用性,如下面这种情况就不适用(通常出现在读目标时)　　图2多开始信号时序　　而且read()、write()方法只适用用于适配器支持i2c算法的情况,如:staticconststructi2c_algorithms3c24xx_i2c_algorithm={.master_xfer=s3c24xx_i2c_xfer,.functionality=s3c24xx_i2c_func,};　　而不适合适配器只支持smbus算法的情况,如:　　staticconststructi2c_algorithmsmbus_algorithm={.smbus_xfer=i801_access,.functionality=i801_func,};　　基于上面几个原因,　　所以一般都不会使用的read()、write()方法。最常用的是ioctl()　　方法。ioctl()方法可以实现上面所有的情况(两种数据格式、以及I2C算法和smbus算法)。　　针对i2c的算法,需要熟悉structi2c_rdwr_ioctl_data、structi2c_msg。使用的命令是　　structi2c_rdwr_ioctl_data{　　structi2c_msg__user*msgs;/*pointerstoi2c_msgs*/__u32nmsgs;/*numberofi2c_msgs*/};　　structi2c_msg{　　__u16addr;/*slaveaddress*/　　__u16flags;/*标志(读、写)*/__u16len;/*msglength*/__u8*buf;/*pointertomsgdata*/};　　针对smbus算法,需要熟悉structi2c_smbus_ioctl_data。使用的命令是I2C_SMBUS。对于　　smbus算法,不需要考虑“多开始信号时序”问题。structi2c_smbus_ioctl_data{__u8read_write;//读、写__u8command;//命令　　__u32size;//数据长度标识　　unioni2c_smbus_data__user*data;//数据};　　上面是摘抄自网络的内容，下面讲讲如何使用这个驱动来进行i2c通信。如果你在内核开启了i2c支持的话，这个驱动就会被编译并挂载。/dev/i2c-0就是这个设备路径，我们只要写个应用程序就可以了使用它。这里用tq2440的at24c02为例子来讲解。来调用读和写的）　　TQ2440at24c0