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内蒙古工业大学课程设计任务书 学院（系）： 电力学院 课程名称： 计算机控制系统 指导教师（签名）： 专业班级： 学生姓名： 学号： 一、课程设计题目 双容水箱Smith预估控制系统的设计与实现 课程设计的目的 通过本设计，学生可以加深对液位控制这一过程系统建模、仿真、分析、控制策略设计及实现的理解，了解双容对象的动态特性及其数学模型，熟悉双容对象动态特性的实验测定法，掌握双容水箱特性的测定方法，熟悉Smith预估控制系统的组成和原理，掌握双容水箱Smith预估系统投运和参数整定方法。 三、课程设计的主要内容和要求（包括原始数据、技术参数、设计要求、工作量要求等） 1、双容对象的动态特性及其数学模型 典型的双容水槽水位调节对象如下图所示： 图 1 典型的双容水槽水位调节对象 已知典型单容的数学模型，对于上图所示的系统有： （1） （2） （3） 对于（12－3）式，假定在工作点附近有， （4） 联立上述各式，可得： （5） 标准表达式为： （6） 式中 K=KR*K1*K2 上式为典型的双容