0第四章变频器基本工作原理4-正弦波脉宽调制控制技术(SPWM).pptVIP

4-2正弦波脉宽调制控制技术（SPWM） 一、调制技术的基本概念 1、调制技术的由来 2、脉幅调制技术（ PAM） 3、脉宽调制技术（PWM） 含义说明 4、正弦波脉宽调制技术（SPWM） 我们期望通用变频器的输出电压波形 　　是纯粹的正弦波形 目前技术做不到 　　还不能制造功率大、体积小、输出波形如同正弦波发生器那样标准的可变频变压的逆变器。 目前技术很容易实现的一种方法是： 　　逆变器的输出波形是一系列等幅不等宽的矩形脉冲波形，这些波型与正弦波等效 脉幅调制技术 PAM 　Pulse　 Amplitude 　Modulation 　　通过改变电压源的电压或电流源的幅值，进行输出控制的方式 脉宽调制技术 PWM 　　Pulse Width Modulation 通过改变脉冲宽度来控制输出电压 通过改变调制周期来控制其输出频率 一般异步电动机需要的是正弦交流电 逆变电路输出的往往是脉冲 PWM控制的目的就是：通过对逆变电路输出脉冲的宽度进行调制，使之与正弦波等效。这样，虽然电动机的输入信号仍为脉冲，但它是与正弦波等效的调制波，那么电动机的输入信号也就等效为正弦交流电了． 正弦波脉宽调制技术 SPWM 　　 Sinusoidal PWM SPWM控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等而宽度不等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波所需要的波形 二、SPWM技术的基本原理 采样控制理论中的重要结论 面积等效原理 正弦波可用一系列等幅不等宽的脉冲来代替 代替原则 SPWM技术调制后的电流波形 是比较好的正弦波 面积相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，环节的输出响应波形基本相同 例如图所示的三种窄脉冲形状不同，但面积相同（假如都等于1）。当它们分别加在同一个惯性环节上时，其输出响应基本相同。且脉冲越窄，其输出差异越小。 　　　根据上述理论，正弦波可用一系列等幅不等宽的脉冲来代替。如图所示 　等效的原则是： 　　每一区间的面积相等。如果把一个正弦半波分作n等份（图中n等于７，实际n要大得多），然后把每一等份的正弦曲线与横轴所包围的面积都用一个与此面积相等的矩形脉冲来代替，脉冲幅值不变，各脉冲的中点与正弦波每一等份的中点重合。这样，有n个等幅不等宽的矩形脉冲组成的波形就与正弦波的正半周等效，正弦波的负半周也可以用同样的方法与一系列负脉冲等效。 　　这种正、负半周分别用正、负半周等效的SPWM波形称为单极式SPWM波形。 　 由于变频器的负载是电感性负载电动机，而流过电感的电流是不能突变的，当把调制频率为几kHz的SPWM电压波形加到电动机时，其电流波形就是比较好的正弦波了。 三、 SPWM逆变电路的控制方式 1、单极性SPWM控制 单相桥式SPWM逆变电路图和波形图 原理 调压和调频的实现 称为单极性SPWM的原因 Ur正半周: VT1↑， VT４ ↓ Ur UT时VT３↑ Ur UT时VT３↓ Ur负半周： VT1 ↓， VT４ ↑ Ur UT时VT２↑ Ur UT时VT２ ↓ 设定载波UT、调制波Ur (1)在Ur正半周，让VT1一直保持通态，VT4保持断态。当Ur UT 时，控制VT3为通态，负载输出电压Uo = Ud ；当Ur UT时，控制VT3为断态，负载输出电压Uo =0，此时负载电流可以经过VT1与VD2续流 (2)在Ur负半周，让VT4一直保持通态，VT1保持断态。当Ur UT 时，控制VT2为通态，负载输出电压Uo = -Ud ；当Ur UT 时，控制VT2为断态，负载输出电压Uo =0，此时负载电流可以经过VT4与VD3续流。 改变Ur的幅值时，调制波的脉宽将随之改变，从而改变输出电压的大小 改变Ur的频率时，输出电压的基波频率也随之改变 在任意半个周期内，SPWM波只能在一个方向变化，故称为单极性SPWM控制方式 三、 SPWM逆变电路的控制方式 ２、双极性SPWM控制 单相桥式SPWM逆变电路图 双极性SPWM控制波形图 原理 调压和调频的实现 称为双极性SPWM的原因 Ｕr ＵT时 VT1 ↑，VT3↑ VT2 ↓，VT4↓ Ｕr ＵT时 VT1 ↓ ，VT3 ↓ VT2 ↑ ，VT4 ↑ 设定调制波Ｕr，载波ＵT ，载波为正负两个方向变化的等腰三角波 当Ｕr ＵT 时 给VT1和VT3导通信号，而给VT2和VT4关断信号，负载输出电压ＵO =Ud； 当Ｕr ＵT时 给VT2和VT4导通信号，而给VT1和VT3关断信号，负载输出电压ＵO =- Ud 改变Ur的幅值时，调制波的脉宽将随之改变，从而改变输出电压的大小 改变Ur的频率时，输出电压的基波频率也随之改变 在任意半个周期