plc步进电机开题报告.docxVIP

plc步进电机开题报告 　　武汉晴川学院本科生毕业论文任务书　　毕业论文题目基于PLC的步进电机控制系统设计系：学号：姓名：　　一、毕业论文题目的来源　　自选　　二、毕业论文应完成的主要内容　　步进电机是一种感应电机，其工作原理是利用电子电路将直流电变成分时供电的、多相时序的控制电流，并用这种电流为步进电机供电，使其正常工作。本课题采用可编程控制器对步进电机进行控制系统的设计，使得步进电机能够完成如下任务：　　完成步进电机的启动控制，并能对步进电机的转速进行控制，包括加速、恒速、减速等功能；　　可对步进电机的转向进行控制，即电机正、反转；　　可使步进电机具备急停功能。　　三、毕业论文的基本要求及应完成的成果形式　　根据控制要求，确定系统的总体设计，对电机和驱动器进行选型，并绘制控制系统原理图；　　完成PLC选型，PLC控制系统硬件设计：PLCI/O点分配，并绘制接线图；　　PLC控制程序编写；　　控制程序仿真调试：　　撰写毕业设计论文，论文要符合学校关于毕业设计的规范要求。　　四、毕业论文的进度安排　　~进行毕业设计相关文献资料查阅，外文翻译；　　~开题，填写开题报告；　　~制定控制方案，设计控制程序；　　~调试程序，进行仿真，完善系统；　　~撰写毕业论文，答辩PPT，随时做好答辩准备　　五、毕业论文应收集的资料及主要参考文献　　六、其他要求　　指导教师签名：_______________________年月日　　毕业设计(论文)开题报告　　机电一体化系专业级　　课题名称：单片机实现的步进电机控制系统　　毕业设计(论文)起止时间：年月日～月日(共周)　　学生姓名：　　学号：　　指导教师：　　报告日期：　　华东交通大学理工学院　　本科生毕业设计　　开题报告　　题目：基于单片机的步进电机控制系统设计　　分院：电气与信息工程分院　　专业：电气工程及其自动化　　班级：电牵XX-1　　学号：　　姓名：　　指导教师：胡保安　　填表日期：XX年3月4日　　一、选题的依据及意义　　单片机应用技术迅速发展，在我们生活的各个领域，无论工业发展中还是现实生活中都离不开它，它是集CPU,RAM,ROM,定时，计数和多接口于一体的微控制器。它体积小，成本低，功能强大，广泛应用于只能产业和工业自动化上。51系列单片机是各种单片机中最具典型和最有代表性的一种。通过这次毕业设计可以让我们提升学习，设计，开发软硬件的能力。步进电动机是一种将数字脉冲信号转换成机械角位移或者线位移的数—模转换元件。每当输入一个脉冲，它就相应的运行一步。步进电动机由此而得名。　　步进电动机的机理是基于最基本的电磁铁作用，其原始模型起源于1830年至1860年间。1870年前后开始以控制为目的尝试，应用于氢弧灯的电极输送机构中。这被认为是最初的步进电动机。此后，在电话自动交换机中广泛使用了步进电动机。不久又在缺乏交流电源的船舶和飞机等独立系统中广泛使用。　　20世纪60年代后期，在步进电动机本体方面随着永磁材料的发展，各种实用性步进电动机应用而生，而半导体技术的发展则推进了步进电动机在众多领域的应用。在近30年间，步进电动机迅速地发展并成熟起来。　　由于步进电机不需要位置传感器或速度传感器就可以实现定位，即使在开环状态下它的控制效果也是令人非常满意的，这有利于装置或设备的小型化和低成本，因此步进电机在计算机外围设备、数控机床和自动化生产线等领域中都得到了广泛的应用。　　综上所述随着微电子和计算机技术的发展，步进电动机的需求量与日俱增，研制步进电机驱动器及其控制系统具有十分重要的意义。　　意义:　　通过设计提高对单片机的认识，进一步熟悉和掌握单片机的结构及工作原理。　　掌握单片机的接口技术和相关外围芯片的特性及控制方法；　　通过实际程序设计和调试，逐步掌握模块化程序设计方法和调试技术；　　掌握51单片机的原理，了解步进电机的工作原理，提高动手能力和排除故障的能力。通过本次设计与调试，调高自己的动手能力，巩固已学的理论知识，建立单片机理论和实践的结合，了解步进电机控制系统中电路之间的关系及相互影响，从而能正确设计各个单元电路。初步掌握步进电机控制系统的测试方法。　　二、国内外研究现状及发展趋势　　步进电机是国外发明的。中国在文化大革命中已经生产和应用，例如江苏、浙江、北京、南京、四川都生产，而且都在各行业使用，驱动电路所有半导体器件都是完全国产化的，当时是全分立元器件构成的逻辑运算电路，还有电容耦合输入的计数器，触发器，环形分配器。目前世界各国都在大力发展数控技术，我国的数控系统也取得了很大的发展，我国已经能够自行研制开发适合我国数控机床发展需要的各种档次的数控系统。近年来由